半年前，我们和乐享科技CEO郭人杰曾有过一次长谈——那时他刚从追觅中国区执行总裁的角色中离开，成立乐享科技。但产品还未见雏形，就拿下包括IDG、经纬、真格、红杉等一众明星资本的融资。
“我的唯一优势就是卷。”郭人杰对我们说。
5月底，我们又见到郭人杰。这次，乐享科技又完成了一笔亿元级天使+轮融资，由锦秋资本领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续加投，光源资本跟投，光源资本担任独家财务顾问。
这是乐享科技在三个月内完成的第二轮融资，天使轮融资总金额近3亿元。
更重要的，在获得新一轮融资之际，这家公司同时正式官宣了产品方向：做家庭通用小型具身智能机器人。
郭人杰对《智能涌现》表示，在这个领域打滚了半年，他把现有的软硬件技术都摸了一遍，有一个最大的疑问：为什么好技术这么多，但唯一能跑出PMF的品类，却只有AI玩具等零星几个赛道？
“很多好技术都没有被用到AI硬件里。”他认为，PMF跑得慢，很大程度源于技术还没有下放。“比如电机、算法、模型的性能已经非常强，对于环境的感知和理解已经做到很好，很多却只停留在大型人形机器人中。”
市场情况确实如此。大型机器人如今更多用于实验室、展厅等场景，大多售价十万到数十万元一台，普通用户很难触及。
郭人杰希望能让技术“降维”，走到千家万户中。他曾切身经历过这样的例子——自动驾驶的激光雷达技术的“下放”，才促成了扫地机品类的大爆发。
这段时间里，具身智能领域依旧热闹非凡。包括宇树、乐聚、松延动力在内的多家人性机器人公司都曾表示过，“2025年一季度订单爆了”。
但火热的背后，从产品化到最后真正规模化的路上，还有更多难关和选择的路口，商业化场景还不够明晰。也正因如此，金沙江创投合伙人朱啸虎的一句“我们正在批量退出人形机器人公司”，才会激起了意料之外的波澜。
某种意义上，这也显示出这个领域尚处极早期。
而经历过扫地机品类从1到100的阶段，郭人杰有着更现实的视角。
在访谈中，郭人杰提到了二十多次的“消费品”。他对《智能涌现》坦言，不管他想做的事情有多大，机器人是人形还是多足，本质上都是一种当下最合适的产品形态、解决方案。“不变的是——我们只想做机器人赛道中的消费品。”
家庭场景下的“小型通用机器人”，只是第一步。
大模型学会“思考”后，会催生AI硬件版的Manus
在寻求产品方向时，郭人杰和团队先将目光放到了家庭场景中。
直到如今，家庭场景依旧是为数不多跑出大消费品的场景，无论是利润还是规模水平，都证明了这是一个稳定而有消费力的场景。
其次是，郭人杰和团队看到，小型机器人这种形态，已经能满足家庭场景下的几个核心需求和功能：拟人化、可移动性、集成化。
乐享科技的第一款产品，也在这三个标准下产生。
目前，乐享科技的第一批产品平台已经完成研发—— 一款在室内场景，约高50厘米，能够实现全屋移动的家庭机器人Z-Bot，外观上采取拟人化的形态；另一款则是能够覆盖室外场景的户外机器人W-Bot。
△小型具身智能机器人Z-Bot
即便如此，郭人杰和团队依旧经历了一个从“拿着锤子找钉子”，到重新反思的过程。
比如，拟人化的形态，所对应的是一种天然的产品直觉。“一开始只是一拍脑袋，觉得应该要做一个家庭像人的机器人，可以在全屋移动，拿着产品去找场景。”郭人杰说。
但一个月下来，郭人杰发现，发现整个组织对产品功能、场景的收敛更迷茫了。比如，是不是该做加机械臂？双足还是履带？
最后，他只能迅速让整个团队停下来，从家庭场景中的实际痛点开始出发，开始看家庭生活中哪些才是能解决的，最实际的痛点。
方法也十分朴实。郭人杰和团队从自己的生活出发，一条一条捋家庭生活中的痛点，做大量的用户调研。“比如在想平时我和我家里人的交流方式，思考我爷爷独居时的安全问题，一个移动的机器人能怎么样帮助到他”。郭人杰甚至让员工带宠物来上班，只为了更好地收敛产品需求。
最终，团队想通的核心要义在于：第一步，要先让机器人做到全屋可移动。在这基础上，先满足足够多的、长尾的家庭需求。
一个典型的例子是老人、儿童的看护场景。对于不少老人而言，装固定的物理摄像头，首先要面临的就是老人的心理抗拒，以及摄像头和传感器难以完全覆盖的难题——但如果有可以移动的机器人，在固定时间和范围内巡航，能做到可靠的看护。
除了看护，还有安防、类似这样长尾需求集合起来，郭人杰称之为“移动版的硬件Manus”。
而一旦机器人能够陪伴巡航，就能满足不同场景中的信息获取需求。“比如看电视时，你可能需要一个可以语音交互的Agent，想随时随地用语音操控全屋的硬件，或者了解室内外的安防巡航，一个移动的终端可以显著提升交互体验。”
而这些需求，都是单独为之付费时，许多家庭用户会觉得频次太低，不够刚需——但如果有一个产品集合得足够多，同时又能切实解决移动场景中的痛点，或许就能建立商业闭环。
不只要“翻跟斗”，而要做有情感的家庭终端
DeepSeek R1的发布，则是乐享科技收敛产品方向时，另一个重要的转折点。
“这是我2025年遇到最幸运的一件事。”郭人杰说。
前两者的发布，代表着模型推理水平的巨大提升。如果将其应用到机器人的“大脑”中，机器人也随之学会“怎么思考”，就能够自主规划、完成更多任务。这对于尚处在技术曲线早期的机器人赛道，意义重大。
在定义产品时，乐享科技团队还规划了面向极客、大学生、研究者群体的一个版本：一个高开放度的小型机器人开发平台。初衷在于，要在早期，就让用户能够高度定义产品。
比如，机器人适配不一样的传感器、软件功能之后，用户基于自己不一样的家庭环境来开发，家庭成员都可以享有对应的自定义功能。
“加入强化学习之后，意味着产品未来的延展性足够强，是区别于传统机器人的最重要一点。”郭人杰解释。
很大程度上，这也和团队想做的“拟人感”高度挂钩。
从前，如果用户想教会一个机器人做指定的动作，比如陪家里的猫玩逗猫棒，这样的动作基本要靠工程师提前写好程序，固定有数个动作。
但在强化学习成为主流路线后，用户能够更简单地定义一套机器人的动作，而且机器人甚至能自主规划和完成动作的学习。
这会给用户一种更私人、更拟人的体验——用户亲自和机器人互动、教育机器人。反过来讲，只要机器人进入到用户的家庭场景中足够久，了解到更多上下文，那么就会给用户提供更个性化的互动反馈。
在访谈中，郭人杰反复强调，他们追求“拟人感”，并非物理意义上的，有两手两足，会叠衣服做饭的大人形机器人；更多是一种情感意义上的“拟人”，能提供家庭陪伴感。
这和很多专注大人形的创业公司相比，是一种错位竞争的路径。
在具身智能领域中，这种错位竞争的状态，同样因为共识尚未达成，或者说共识太遥远。
乐享并不聚焦在和大人形机器人“卷”某个专有任务，比如叠被子、或是能洗衣做饭——郭人杰认为，这种现实世界中有明确市场对标的场景，机器人做到95%，也很难与人类匹敌，但这个方向一旦突破到可商业落地的那条界限，就能有指数级的增长。
乐享倾向于那条更现实主义的演进路线，即顺着如何让机器人“更拟人、更有情感”的目标，在每次的迭代中寻找商业机会。
他打了个比方——乐享的第一款产品，甚至都可以没有语音功能。哪怕只靠机器人的肢体语言和屏幕显示，也能表示相当程度的情感。用陪伴这个形态，先切入到用户的生活场景中，再逐步增加功能属性。
△W-Bot 履带式陪伴机器人
为此，乐享科技已经通过与大模型合作方，共同研发情感大模型的方式，研发基于本地的情感模型，以及意识仿生模型。
建立了信任和陪伴感是第一步。在这之后，才会有更多“上下文”的输入——家庭成员愿意与机器互动，这才让机器有了“自主学习”的可能。而团队规划的开发平台，又给产品留下了更多功能延展的空间。
这来自过往在消费品上的多年迭代的经验。“简单来说，我们现在一定是一边赚钱，一边养梦想。”他总结道。
如今，乐享规划的三条产品线中，都已经初步完成研发。在他的计划表中，2025年底，第一款产品就应该能够上线。
成立半年就完成了产品demo开发，无论是产品还是组织，这家公司还处在急速的变化之中。“今天我们认为这是对的事情，那我们就去做，但我们也有可能是错的，所以要保持高速的迭代试错。”郭人杰说，关键在于，如何要保有高速迭代和升级的能力——才有可能逐步接近想象中的这个愿景：让机器人真正成为的家庭成员。
注：文/邓咏仪，文章来源：智能涌现，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。
文章来源：智能涌现
