【亿邦原创】3月11日，智元发布人形机器人原型机X2。该双足机器人拥有高自由度运动能力，具有搭载情感智算引擎的智能交互能力，并初步具备通用任务执行能力。
在2024年，智元发布远征系列机器人，并实现初步量产。半年前稚晖君成立X-Lab，并发布完全开源的灵犀X1原型机，本次发布的X2机器人是在X1基础上迭代的最新版本。
在机体的材料选择上，智元团队选择了亲和的柔性材料，让机器人的“皮肤”柔软有弹性。X2可以模拟人类的呼吸幅度，同时也有模仿人的小动作。通过结合深度强化学习和模仿学习算法，X2机器人动作灵活，除了能做出跑、转圈、跳舞等基础动作，还能像人一样熟练使用各种工具：踩滑板车，玩平衡车、骑自行车，动作丝滑，样样精通。
X2骑自行车
“真正的交互变革，永远是以理解人性为坐标系。”依托当前最先进的语言大模型技术，稚晖君携团队为X2定制多模态交互大模型“硅光动语”，X2成为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，并拥有毫秒级交互反应。
当前，智元已初步找到人形机器人泛化作业的路径。X2支持搭配灵巧手等各种末端，同时具备外科手术缝合等精细操作能力。在具身智能方面，搭载智元刚刚发布的启元大模型，使X2在简单任务中拥有对操作物体的零样本泛化能力。此外，X2可在某些任务中多机协作，例如一台X2机器人拿起电源线为另一台X2充电。
稚晖君表示，希望机器人的生产力价值能够外溢到日常生活，让机器人的“吉祥三保”成为现实，也就是所谓的“保安”“保姆”“保洁”。
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文章来源：亿邦动力
