具身高空机器人赛道的“大疆”。
作者 簪竹
没有炫目的机器人展厅，也没有人形机器人跳舞的视频，走进史河机器人办公楼，一楼大厅最醒目的位置写着一句话：“成为最受人尊敬的机器人企业。”
近日，国内智能特种机器人企业史河机器人宣布完成C轮融资，由浙江国资旗下强港资本领投，中际控股，以及广投资本、国海证券、君桐资本等机构联合投资，老股东复星锐正继续加码。
从资本角度来看，这是一家已经证明商业模式的机器人公司。成立于2015年并于2017年转型从事机器人行业的史河科技，起源于清华大学机械工程系。创始人许华旸在博士期间创办公司时，就提出了一个朴素却坚定的使命——“让世上没有危险的工作。”在船舶、化工、能源、桥梁、建筑……那些人类必须攀上数十米甚至上百米高空才能完成的危险作业现场，这家公司已经交出了亮眼答卷。
以船舶维保为例，史河船舶除锈机器人已服务国内外百余家大型船厂，市场占有率超过70%，累计完成10000余艘十万吨级以上货轮除锈作业，覆盖船体98%以上区域。相比传统人工方式，机器人作业效率提升5至6倍，综合成本下降30%至50%，成为全球高空机器人赛道少数实现规模化商业落地的企业之一。
然而，在许华旸看来，这些成绩只是第一阶段。
当行业仍在讨论VLA、世界模型和具身智能如何落地时，史河机器人的目标是构建全球稀缺的工业场景垂直世界模型。许华旸表示，真正拉开下一阶段竞争差距的，已经不再只是机器人本体。随着具身智能的发展，高空机器人正从一台能够完成固定动作的工业设备，逐渐演变为拥有环境理解、自主决策和持续学习能力的新一代工业智能体。
具身高空机器人赛道的“大疆”
过去几年，人形机器人几乎吸走了所有聚光灯。高空机器人一直是一个近乎隐形的赛道。但在许华旸看来，它的商业价值反而更加明确。
按照国际机器人联合会（IFR）的分类，高空机器人属于移动机器人的重要分支，通过吸附、移动和作业能力的结合，将机器人的活动空间从地面延伸至立面，这不是一个小众市场。根据《高处作业分级》国家标准，在距基准面2米及以上进行的作业均属于高空作业。船舶除锈、化工防腐、风电运维、火电巡检、桥梁检测、楼宇清洗……几乎所有需要人在高处完成的危险工作，都属于高空机器人的应用场景。
更加值得一提的是，高空机器人解决的不只是效率问题，而是在替代高危劳动。仅中国，高空作业从业人员便超过1000万人，全球则接近5000万人，而高处坠落事故长期占据各类安全生产事故的重要比例，是所有蓝领工种中风险最高、人工成本最高的领域之一。
也正因为如此，许华旸创业之初便放弃了当时更热门的方向。“地面机器人竞争太激烈，天上已经有大疆，水下机器人市场尚不清晰，唯独高空，是一个需求足够大，却几乎没有成熟产品的市场。”在他看来，这是典型的“大赛道、小竞争”，如果按全球5000万高空作业人员计算，仅人工成本就对应着一个十万亿元级市场。
然而，当时国内几乎没有能够实现规模化量产的高空机器人企业。于是，史河给自己定下了一个目标——成为高空机器人领域的“大疆”。
许华旸介绍，技术层面上，史河机器人能够实现3:1的负载自重比，本体100公斤即可负载300公斤，明显高于行业平均水平；曲面适应半径可缩小至0.5米，可以覆盖更多复杂曲面结构；面对焊缝、螺栓等立面障碍，机器人最小可跨越约5厘米，并通过自主研发的动态实时调控技术保持稳定运行。
这些参数背后，对应的是更强的场景适应能力。船舶外壁、化工储罐、风电塔筒，每一种工业设施都有不同曲率、材质和受力条件。机器人只有能够适应复杂曲面、跨越障碍、保持稳定吸附，才能真正替代人工完成作业。而这些能力，并不是依靠单一算法实现。史河底层建立了一整套围绕立面机器人的核心技术体系，包括磁力、重力和运动控制三力平衡算法、多物理场仿真、立面定位导航、自主工艺规划以及能耗控制等关键技术，最终形成了完整的高空机器人平台能力。
目前，公司已布局480余项知识产权，是国内少数同时拥有国家知识产权优势企业、国家级专精特新“小巨人”等资质的高空机器人企业。
港航、制造业明星资本集体下注
比起财务投资机构，这一轮史河机器人C轮融资更引人关注的是产业资本的阵容。
领投方强港资本长期深耕港航产业；复星锐正作为老股东继续追加投资；中际控股首次战略入局；广投资本则希望借助东盟产业网络，加速公司海外布局。
这些投资方来自港航、制造、产业链不同环节，却把筹码押向了史河机器人。
原因并不复杂，资本下注的背后，是商业数据的有力支撑。相比许多仍停留在Demo阶段的机器人公司，史河最大的特点，是已经建立起稳定的商业闭环。船舶除锈系列机器人已经占据国内七八成市场份额，化工机器人也成为国内首个获得防爆认证的产品，并持续向海外拓展。过去五年，公司营收增长近十倍。尤其值得关注的是海外市场，去年海外业务同比增长4倍--这意味着海外收入已从补充性收入变为第二增长曲线。
史河的模式是以销售为主，国内客户集中度高，就采取直销的模式，国外更多采取渠道销售的模式。
按照许华旸的说法，他所理解的海外策略，是“全球化+本地化”。“全球化一定要做，但做的人一定是本地人。短期阶段还是要以渠道的方式为主。因为在海外没有足够的资源，海外的友商也是销售或者是租赁两部分。租赁设备在海外还是比较成熟的一个商业模式。”
如今，公司越来越多的新订单来自老客户复购和行业推荐。线上依靠搜索引擎、AI搜索和短视频持续获取线索，线下则通过全球展会、渠道伙伴以及客户转介绍形成获客网络，再配合现场演示、短期试用、高层交流等方式不断提升成交率。
公司已累计获得海内外订单数亿元，覆盖船舶、化工、能源等多个高危工业场景。国内市场，中海油千万级能源项目订单完成中标。此外，船舶、风电、化工等领域多项具身智能类解决方案订单正处深度洽谈阶段，为后续业绩增长储备了明确的项目支撑。与此同时，史河还在加速东南亚、欧洲核心市场的销售网络布局，搭建区域备件仓储中心与本土服务团队，从产品出口向本地化运营升级。越南NOSCO船厂的千万级订单已落地，标志着海外业务正式迈入“整体解决方案出海”的新阶段--这一突破也验证了中国智能装备在东盟市场的强劲竞争力，获得本土产业资本（广投资本）的明确认可。迪拜干船坞世界、新加坡ST Marine等头部船厂也已达成稳定合作，海外市场复制能力正在持续验证。
这套逻辑也是史河下一阶段最重要的战略。过去，工业机器人更多依赖预先设定好的规则运行，每一种环境、每一种动作，都需要工程师提前编写逻辑。如今，随着VLA、世界模型、强化学习等技术的发展，机器人开始具备更强的泛化能力，可以依靠大量真实数据完成端到端学习。
史河一直在真实作业过程中同步采集工业数据。从船舶、化工到能源，公司已经积累了上万个厘米级三维场景模型，并同步记录机器人运动轨迹、工艺流程、多模态感知等数据。在他看来，只有真实生产环境产生的数据，才具备真正的训练价值。截至目前，公司累计作业时长已超过200万小时。
“作业即采集，采集即有效”，许华旸这样总结。公司每完成一次商业服务，客户不仅支付机器人作业费用，也帮助史河完成了一次高质量的数据积累。也就是说，机器人创造商业价值，商业场景持续产生数据，数据训练机器人，机器人再进入新的现场，这是一个持续进化的飞轮。
放眼全球，这套逻辑正在被资本市场验证。美国高空机器人公司Gecko Robotics最新一轮融资投后估值约20亿美元，两年内翻倍，甚至超过不少人形机器人企业。Gecko的核心价值并非机器人本体，而是持续沉淀的工业现场数据及其构建的AI预测能力。今年2月，公司与NAES合作的电厂检测项目从1亿美元进一步推进至2.5亿美元。Gecko估值倍数级增长的背后，正是数字资产和AI能力带来的想象空间。这套逻辑同样也是史河下一阶段最重要的战略。
许华旸透露，史河正在构建全球稀缺的工业场景垂直世界模型。未来研发新产品时，无需再反复进入现场试错，可以先在虚拟环境中完成强化学习和仿真训练，再部署到真实场景，大幅提升机器人研发效率和现场作业成功率。
90后清华博士后创业十年
走进史河机器人办公室，许华旸的工位正对着一幅乔布斯画像。书架上除了机器人、机械工程等专业书籍，更多的是商业、管理和企业经营方面的读物。
和想象中的科研工作者不同，他说话始终不疾不徐，却很少停顿。讨论技术时逻辑缜密，谈起商业化、产品和市场时又异常果断，身上既有科研工作者的斯文与儒雅，也透着一种长期在产业一线摸爬滚打后的创业者气质。
1990年出生的许华旸，本科毕业于中南大学机械工程学院，随后进入清华大学机械工程系完成硕士、博士和博士后研究。2014年冬，还在清华读博的许华旸读完《乔布斯传》，第一次认真思考创业这件事。在他看来，一个普通人能够通过创业改变产业、改变世界，这种力量远比论文和实验室更有吸引力。
他还是科幻作家阿西莫夫的忠实读者。《机器人》三部曲里，人类与机器人共生的未来图景，让他第一次开始思考：机器人终究不应该只是实验室里的科研成果，而应该真正进入现实世界，成为人的助手。
这种理想很快变成了行动。2015年，读博期间，他与同学尝试创业，做智能硬件产品。项目启动一个多月便获得启迪投资，一年后被收购。这段经历虽然短暂，却让他第一次完成了从实验室到商业世界的跨越。
2017年博士毕业后，他选择全职创业，把方向锁定在移动机器人。在他看来，移动能力是机器人真正走向现实世界的基础。“移动相当于有了腿，加上执行机构就是手，加上传感器就是眼睛，再加上算法，就是机器人的大脑。”真正的问题不是机器人能不能做，而是应该先去解决哪个场景。
创业初期，他们几乎把所有高危工业场景都研究了一遍。“五一到十一，北京每天都能看到‘蜘蛛人’挂在高楼外墙作业。”许华旸回忆，当时团队专门拜访了十几支高空作业工程队，与老板和工人逐一交流。所有人都认为机器人迟早会来，因为行业越来越招不到人，人工成本也越来越高。然而，真正做产品之后，他发现，高危作业场景多达上百种，任何一家创业公司都不可能同时覆盖。
这种克制，并非天生如此，而是十年创业交出的学费。许华旸坦言，公司前后失败过四五条产品线，也投入过上亿元试错成本，但与此同时，也成功孵化了多条产品线。不断成功与失败的积累，最终沉淀成史河自己的产品方法论：市场规模足够大、客户愿意付费、技术能够真正落地，只有三者交集，才值得投入。“一个团队一次只做一款产品，把它做到全世界最好。”许华旸说。公司内部采用8至10人的小团队机制，每个团队聚焦一个方向，直到真正做透，再考虑下一步扩张。
在他看来，一家公司真正重要的，不是短期的爆发，而是长期判断是否正确。“做决策，要三年后回头看不后悔；做产品，要五年后回头看不后悔。”这是他衡量一项决策是否正确的标准。
如今，C轮融资落定，史河站在了新的起跑线上。本轮融资资金将重点投入具身智能与AI融合、全球市场拓展、规模化交付以及产业生态建设。今年下半年，公司还将连续亮相世界机器人大会、德国汉堡国际海事展、中国海洋经济博览会，并围绕船舶、风电、化工等行业推进多个大型解决方案项目。
对于创业已经近十年的许华旸来说，融资是新的起点。“我们一直保持平常心。”他说，“找到真正有商业价值的方向，用两三年打磨产品，再用两三年打开市场，再用两三年做到行业前两名。做好一个品类，本来就应该准备8到10年的时间。”
做高空领域的“大疆”，许华旸并不急于求成，但每一步都踩在长期主义的节奏上。
最后，我们再来看一下投资方对史河机器人的评价：
复星锐正董事长金华龙表示：
“史河机器人是国内收入最高的具身智能公司之一，深耕海洋经济赛道，特种机器人业务优势显著。公司稳居船舶除锈龙头，业务延伸至船舱清洗、海上石化罐体运维、海上风电检测等涉海场景。海外市场的突破也了彰显产品的全球竞争力。
公司前瞻地布局产业级具身智能，打造爬壁具身机器人第一股，融合AI大模型、VLA与世界模型适配高危海洋工业场景，从单一设备升级为成套系统解决方案，构筑了深厚技术壁垒，打开了广阔的商业化空间。
复星锐正自2022年便作为早期投资方入局，后续持续加码陪伴企业成长。我们满怀期待，见证史河机器人持续引领行业变革，成长为全球特种具身机器人领域的特斯拉。”
广投资本总经理林曦表示：
“广投资本作为产业资本和国有资本参与史河科技本轮融资，是深耕工业机器人赛道，实现产业布局、赋能发展的“双向奔赴”。目前已成功推动公司“大黄蜂”机器人落地广投集团应用场景，并持续对接广投集团旗下能源、铝业等产业板块，以及广西石化、船舶等产业资源，以多元的场景开放支撑公司产品规模化落地，为人工智能赋能千行百业提供国有资本助力。”
君桐资本Ai投资合伙人李文渊：
“史河机器人是国内稀缺的‘在特定场景产生规模收益验证+泛化场景迁移+顶级具身认知’的特种具身机器人公司。
公司以‘让世上没有危险的工作’为愿景，深耕高空及高危作业机器人领域近十年，是国内率先实现高空机器人产业化的企业，全球市场占有率位居行业前列。公司产品已服务中船集团、中远重工等200余家行业标杆客户，船舶除锈机器人市场占有率超过70%，产品出口覆盖全球六大洲，近三年营收高速增长。
公司赛道空间广阔，在高空及高危作业存在明确的‘机器换人’刚需场景可泛化迁移，以船舶为切入点，正向化工、能源、建筑等领域快速复制，预计未来4-5年保持80%-100%的高速增长。
创始人许博士及来自清华、北航等顶尖团队，对具身智能有顶流的认知与布局，基于已有场景形成的数据飞轮，相信必将成为特种具身机器人领域的独角兽。”
投中网原创
注：文/簪竹，文章来源：投中网(公众号ID：China-Venture)，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。
