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95后博士给机器人造大脑 刚拿下数千万融资

薛皓皓 2026-07-03 10:58
薛皓皓 2026/07/03 10:58

邦小白快读

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本文核心是介绍95后计算机博士陆弘远创办AI公司脸谱心智,完成数千万元Pre-A+轮融资的创业故事和技术成果,干货信息整理如下:

1.创始人核心背景:陆弘远本硕博均就读于顶尖院校计算机专业,博士期间就在NLP领域提出Adam’s Law,揭示低频词导致大语言模型退化的问题,成果已经被行业头部AI公司Anthropic应用,获得过国际顶会最佳论文奖。

2.核心技术突破:陆弘远跳出NLP领域切入世界模型赛道,自研循环世界模型架构,解决了传统世界模型误差累积的痼疾,仅用10亿参数就能达到传统数千亿参数模型的预测效果。

3.产品与商业化规划:目前已经推出AI陪伴产品叠叠社做技术验证,未来商业化方向是给机器人本体和灵巧手厂商做AI大脑,提供模型交付服务。

本文展现了AI赛道的最新发展动态,给布局AI相关业务的品牌商提供了不少参考干货,整理如下:

1.消费趋势观察:C端AI情绪陪伴赛道存在未被满足的需求,针对二次元年轻人的AI陪伴产品,能够有效缓解用户的社交压力,提供情绪价值,甚至帮助社交障碍人群获得情感慰藉,用户粘性高,是值得布局的新消费方向。

2.技术落地路径参考:脸谱心智先推出C端产品验证技术,不承接短期广告变现,沉淀技术成熟后再拓展B端商业化,这种模式有效降低了技术落地的风险,值得新入场的AI品牌参考。

3.赛道机会提示:当前具身智能领域缺成熟的底层AI架构,世界模型方向有大量的落地空间,服务机器人、消费电子品牌可以提前对接相关技术团队,布局下一代产品。

本文给关注AI赛道的创业卖家提供了赛道机会、发展路径和风险提示等干货,整理如下:

1.赛道机会:2026年世界模型是AI领域最热门的方向,作为物理AI的核心分支,当前底层架构还存在明显痛点,给机器人提供AI大脑的B端服务模式有很大增长空间;C端AI陪伴赛道,针对二次元群体的情绪陪伴需求仍未被充分满足,也存在创业机会。

2.可学习发展路径:脸谱心智先做C端产品打磨技术、验证需求,不急于短期变现,技术成熟后再拓展B端商业化,这种路径平衡了研发投入和风险,值得AI领域新创业者学习。

3.风险提示:固守已经成熟甚至枯竭的技术领域,很容易被新一代技术浪潮边缘化,AI赛道卖家需要持续关注前沿方向,提前布局新赛道避免被淘汰。

本文给机器人相关生产制造工厂提供了产品需求、商业机会和数字化升级的启示,整理如下:

1.产品生产设计需求:当前工厂推出家务机器人、精细操作机器人等产品时,普遍面临机器人无法完成长序列任务的痛点,核心原因是传统世界模型的误差会逐步累积,现在已经有了新的技术解法,工厂可以对接相关技术团队升级产品性能。

2.商业合作机会:脸谱心智明确商业化方向就是给机器人本体厂商、灵巧手厂商提供AI大脑模型交付,目前已经在对接医疗、物流场景的客户,有相关产能的工厂可以对接合作,借助底层技术升级提升自身产品的竞争力。

3.数字化升级启示:工厂给产品做AI赋能不用盲目追求大参数模型,通过架构创新,10到20亿参数的小模型就能达到数千亿参数大模型的效果,能够有效降低技术部署的成本。

本文给AI领域相关服务商提供了行业趋势、客户痛点和解决方案等干货,整理如下:

1.行业发展趋势:2026年物理AI是AI圈最火的方向,世界模型作为物理AI最重要的分支,已经获得资本的高度认可,兼具研发能力和落地能力的初创团队已经拿到数千万融资,目前赛道处于快速发展的起步阶段,有大量服务机会。

2.行业核心客户痛点:当前传统世界模型架构存在误差逐步累积的通病,导致机器人无法完成家务、精细手术操作这类长序列任务,下游厂商都在寻找可行的技术解决方案,这是服务商可以对接的核心痛点。

3.可参考的技术解决方案:脸谱心智自研的循环世界模型架构,通过隐变量循环推理的方式解决了误差累积的问题,仅用10亿参数就能达到传统数千亿参数模型的效果,给行业提供了成熟可行的创新路线参考。

本文给AI领域相关投资平台、产业服务平台提供了招商、运营、风向规避的参考干货,整理如下:

1.市场需求情况:当前AI领域对底层技术创新的需求强烈,世界模型、具身智能赛道,下游大量机器人厂商都缺少合适的AI大脑供应商,市场缺口大,有很大的发展空间。

2.平台招商方向:平台可以重点引入世界模型赛道的初创团队,这类聚焦底层技术创新的项目,既有原创技术突破,又有清晰的商业化路径,获得资本的认可度高,像脸谱心智这类团队,沟通当天就拿到投资意向书,属于优质项目。

3.风向规避提示:AI领域技术更新速度快,很多成熟细分领域已经逐步枯竭,平台引入项目时要避开没有创新空间的固化赛道,优先选择能落地真实场景、有底层技术突破的项目,降低平台的运营和投资风险。

本文给人工智能领域的研究者提供了世界模型赛道的最新产业和研究动向干货,整理如下:

1.产业新动向:当前世界模型已经从理论研究进入落地验证阶段,除了英伟达代表的视频生成派、李飞飞代表的3D空间智能派、杨立昆代表的潜空间预测派三条主流路线外,已经出现了全新的循环架构技术路线,解决了传统路线的核心痛点,资本已经开始加码底层技术创新项目,赛道进入快速发展期。

2.前沿研究成果:大语言模型领域的低频词退化问题已经形成了成熟的研究成果,并且被行业头部公司应用;世界模型领域的误差累积痛点,循环架构给出了可行的解法,为后续研究打下了基础。

3.创新商业模式研究:本文提出了一种新的AI创业模式,初创公司先通过C端产品完成技术验证,再转型面向B端做模型交付,这种模式兼顾了技术打磨和商业化落地,值得深入研究。

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声明:快读内容全程由AI生成,请注意甄别信息。如您发现问题,请发送邮件至 run@ebrun.com 。

我是 品牌商 卖家 工厂 服务商 平台商 研究者 帮我再读一遍。

Quick Summary

This article shares the founding story and technical breakthroughs of Mindsight AI, an AI startup founded by post-95 computer science PhD Lu Hongyuan, which recently completed a tens of millions of RMB Pre-A+ round financing. Key takeaways are as follows:

1. Founder background: Lu earned his bachelor’s, master’s, and doctoral degrees in computer science at top-tier institutions. During his PhD, he proposed Adam’s Law in the natural language processing (NLP) field, which reveals that low-frequency words cause large language model degradation. This finding has already been adopted by leading AI company Anthropic and won a best paper award at a top international conference.

2. Core technical breakthrough: Lu moved beyond NLP to enter the world model track, and developed an in-house recurrent world model architecture that solves the long-standing problem of error accumulation plaguing traditional world models. With only 1 billion parameters, it delivers predictive performance matching that of traditional models with hundreds of billions of parameters.

3. Product and commercialization roadmap: The company has already launched DieDieShe, an AI companionship product, for technical validation. Its long-term commercialization focus is to serve as the "AI brain" for robot manufacturers and dexterous robotic hand producers, offering model delivery services.

This article outlines the latest developments in the AI sector, with key insights for brands planning to enter AI-related businesses as follows:

1. Consumer trend observation: Unmet demand exists in the B2C AI emotional companionship track. AI companionship products targeting young anime and manga fans effectively ease users’ social pressure, deliver emotional value, and even provide comfort for people with social anxiety, boasting high user retention. This is an emerging consumer direction worth exploring.

2. Go-to-market reference: Mindsight AI first launched a consumer product to validate its technology, avoided short-term advertising monetization, and only expanded to B2B commercialization after maturing its technology stack. This model effectively reduces go-to-market risk and is a strong reference for new AI entrants.

3. Track opportunity alert: The embodied AI industry currently lacks mature foundational AI architecture, leaving substantial room for world model deployment. Brands in service robotics and consumer electronics should proactively connect with relevant technical teams to prepare for next-generation product development.

This article provides actionable insights on track opportunities, development paths, and risk alerts for entrepreneurially minded sellers focused on the AI sector, summarized as follows:

1. Track opportunities: World models will become one of the hottest AI directions by 2026. As a core branch of physical AI, the field still has clear pain points in underlying architecture, creating massive growth room for B2B services that provide AI brains for robots. On the consumer side, demand for AI emotional companionship targeting the anime and manga community remains underserved, creating room for new startups.

2. A replicable development path: Mindsight AI first built a consumer product to refine its technology and validate market demand, avoided rushing for short-term monetization, and expanded to B2B commercialization only after its technology matured. This path balances R&D investment and risk, making it a strong model for new AI entrepreneurs to follow.

3. Risk alert: Sticking to mature, saturated tech areas easily leaves players marginalized by new waves of technological innovation. AI-focused entrepreneurs need to continuously track cutting-edge directions and布局 early in new tracks to avoid obsolescence.

This article offers insights on product demand, business opportunities, and digital upgrading for robot manufacturing factories, summarized as follows:

1. Product design and development demand: When factories launch household robots and fine-operation robots today, they commonly face the problem that robots cannot complete long-sequence tasks. The root cause is cumulative error in traditional world models, and a new technical solution is now available. Factories can partner with relevant technical teams to upgrade product performance.

2. Business cooperation opportunities: Mindsight AI has明确 its commercialization direction: delivering AI brain models to robot ontology manufacturers and dexterous hand manufacturers. It is already in talks with clients in medical and logistics scenarios. Factories with relevant production capacity can reach out for cooperation, and boost their product competitiveness through underlying technology upgrades.

3. Insights for digital upgrading: Factories do not need to blindly pursue large-parameter models to add AI capabilities to products. Through architectural innovation, small models of 1 to 2 billion parameters can match the performance of traditional large models with hundreds of billions of parameters, effectively cutting deployment costs.

This article shares insights on industry trends, client pain points, and solution references for AI-focused service providers, summarized as follows:

1. Industry development trend: Physical AI will be the hottest direction in the AI industry by 2026. As the most important branch of physical AI, world models have already won strong recognition from capital. Startup teams with both R&D and deployment capabilities have already raised tens of millions of RMB in financing. The track is in the early stage of rapid growth, with massive service opportunities available.

2. Core industry client pain point: Traditional world model architectures universally suffer from gradual error accumulation, which prevents robots from completing long-sequence tasks such as household chores and fine surgical operations. Downstream manufacturers are actively searching for viable technical solutions, which is a core pain point service providers can address.

3. Reference technical solution: Mindsight AI’s proprietary recurrent world model architecture solves the error accumulation problem through latent variable recurrent reasoning. It delivers performance matching that of traditional hundreds-of-billions-of-parameter models with only 1 billion parameters, offering the industry a mature and viable innovative approach.

This article provides reference insights for investment and industrial service platforms in the AI sector on investment sourcing, operations, and risk mitigation, summarized as follows:

1. Market demand overview: Demand for underlying technological innovation is strong in the current AI industry. In the world model and embodied AI tracks, a large number of downstream robot manufacturers lack qualified AI brain suppliers, creating a large market gap and broad development space.

2. Sourcing priority: Platforms should prioritize onboarding startup teams focused on the world model track. These projects focus on foundational technology innovation, have original technical breakthroughs and clear commercialization paths, and enjoy high recognition from capital. Teams like Mindsight AI, which received an investment intent letter the same day it met with investors, are high-quality projects.

3. Risk mitigation guidance: AI technology evolves extremely fast, and many mature segments are already becoming saturated. When sourcing projects, platforms should avoid stagnant tracks with no room for innovation, and prioritize projects that can serve real-world scenarios and have foundational technical breakthroughs, to reduce operational and investment risk for the platform.

This article shares the latest industry and research updates on the world model track for artificial intelligence researchers, summarized as follows:

1. New industry developments: World models have now moved from theoretical research to deployment and validation. Beyond the three existing mainstream routes—video generation led by NVIDIA, 3D spatial intelligence led by Fei-Fei Li, and latent space prediction led by Yann LeCun—a new recurrent architecture route has emerged that solves the core pain point of traditional approaches. Capital is already increasing investment in foundational technology innovation projects, and the track is entering a period of rapid growth.

2. Cutting-edge research findings: The problem of low-frequency word degradation in large language models now has mature research outcomes that have been adopted by leading industry players. For the error accumulation pain point in world models, the recurrent architecture provides a viable solution, laying a foundation for follow-up research.

3. Innovation in business model research: This article introduces a new AI startup model, where early-stage companies first complete technical validation through a C-end product, then pivot to B-end model delivery. This model balances technical refinement and commercial deployment, and is worthy of in-depth research.

Disclaimer: The "Quick Summary" content is entirely generated by AI. Please exercise discretion when interpreting the information. For issues or corrections, please email run@ebrun.com .

I am a Brand Seller Factory Service Provider Marketplace Seller Researcher Read it again.

作者丨薛皓皓

编辑丨关雎

脸谱心智近期完成了数千万元Pre-A+轮融资,由星连资本领投,老股东奇虎360继续跟投。

这家成立于2023年的世界模型公司,创始人陆弘远是一位95后博士。他本科就读于帝国理工学院计算机方向,博士毕业于香港中文大学,师从NLP(自然语言处理)领域知名学者林伟教授。

2026年,他以第一作者身份提出了"Adam's Law",揭示了低频词导致大语言模型退化的问题,并凭此获得ACL 2026(第64届国际计算语言学协会)最佳论文奖,相关理论被Anthropic使用。

但陆弘远没有留在NLP领域,而是延伸至世界模型领域。

脸谱心智自研了一套"循环世界模型"(Looped World Model)架构,这一设计直接解决了世界模型中误差逐步累积的痼疾,使得脸谱心智仅用10亿参数,就能达到数千亿参数模型的预测效果。

目前,脸谱心智的AI陪伴产品"叠叠社"已接入循环世界模型。陆弘远将叠叠社定位为世界模型的技术验证场,下一步商业化方向锁定在具身智能领域,为机器人本体和灵巧手厂商提供"大脑"级别的模型交付。

95后博士造世界模型

陆弘远已快一年没回家了。

家住上海浦东新区的他,在离家30公里外的上海奉贤区南桥镇租了一间人才公寓,住在16层。他的联合创始人住在同一栋楼的19层。

他们的公司在马路对面,步行距离50米。

陆弘远没有“下班”的概念,只要有事就一直做。因为此前周末一直联系别人,导致对方把微信设置成“勿打扰”,他才学会在周末“放过别人”。

这种极限地压缩时间和物理距离的做法,正是这位95后创业者的日常写照。

陆弘远本科就读于帝国理工学院的计算机方向,博士毕业于香港中文大学的计算机专业,师从林伟教授。

博士期间,他的研究兴趣从NLP跨越至世界模型领域。

在NLP领域,2026年,他提出了以他英文名命名的“Adam’s Law”——揭示了低频词如何导致大语言模型的退化问题。即文字进入模型前要先被切成token,低频词、生僻人名的理解和生成往往不稳定,导致生成结果蕴含着错别字。

这一大语言模型的低频词退化问题,在今年5月被时代少年团成员马嘉祺推到了社会公众面前:网友发现,市面上的不少大语言模型,无法正确输出“马嘉祺”,而会生成各种错误版本。

陆弘远在一年前提出的“Adam’s Law”,正是处理这种问题的解法。而且,这一解法被Anthropic所接纳。“Anthropic没有直接告诉我们,他们运用了我们的成果。但其4.7版本推出后,词表的变化大概率与我们相关,而且它的投资机构Accel在推特上点赞了我们关于‘Adam’s Law’ 的推文。”陆弘远说。

尽管在NLP领域获得高度认可,但他看到了固守单一研究领域的局限性,并为此而感到恐慌。

这一感悟源于他对NLP领域的观察。他发现,随着NLP的一些研究领域逐渐成熟甚至枯竭,坚持做这些领域,反而让自身的研究价值受限,并有被时代技术发展边缘化的风险。

这段经历让他反思,他不想做被下一个技术浪潮抛弃的人,从而萌生了创业的念头:“我要做真正有意义,有社会影响力的事情,这件事情必然是更通用、更底层、更有价值溢出的。”

他开始跳出NLP领域,探索世界模型的技术方向。

2023年,他开始探索符号化的空间智能——这条技术路线是李飞飞所选择的,李飞飞创立的World Labs是硅谷的最富盛名的世界模型初创公司。

同年,陆弘远和帝国理工学院的校友韦怡然一同在上海创立了脸谱心智,而此时他还未从香港中文大学博士毕业。“我和韦怡然是在帝国理工学院的日语兴趣班认识的,我们都喜欢二次元,之前经常在一起玩电子游戏《喷射战士3》。”陆弘远说。

公司创立之初,两人研发出一款AI生成二次元弹幕的AI陪伴产品,没想到一举爆红。当时有十几家广告商想要合作,其中包括小红书此类的知名公司,但陆弘远一单不接,因为他知道这款名为叠叠社的产品只是一次尝试,真正想做的是世界模型,而这一点外界还不得而知。

新的世界模型架构

2026年,AI圈最火的概念是什么?答案是物理AI,其中最重要的一个分支便是世界模型。

当前对世界模型的定义,仍“众说纷纭”,但陆弘远喜欢的定义为,它能预测某种状态x,加上某个动作,导致状态变为y。

目前公认的世界模型的主流技术路线有三条:英伟达代表的视频生成派、李飞飞代表的3D空间智能派、杨立昆代表的潜空间预测派。

陆弘远认为,脸谱心智完全自研架构的循环世界模型(Looped World Model)并不和三条主流技术路线完全相关,只和杨立昆的路线更相似。

脸谱心智的世界模型的核心架构创新在于一个词“循环”(loop)。

要理解“循环”的创新点,就得理解目前世界模型存在的问题:

传统AI在对世界状态进行预测时,每推理一步,就必须解码一次结果,然而每次推理都不可避免存在“误差”,而下一步推理依赖上一步的推理结果,所以“误差”会在后续推理步骤中越积越大,如同滚雪球一般。

这种误差累计的严重后果在于,机器人难以完成“长序列任务”,例如做家务。做家务往往需要几十步,甚至上百步的动作,若“误差”在执行过程中不断累积,那机器人最终将偏离目标,导致任务失败。

脸谱心智正以“循环”架构解决“误差”累积的问题,进而有望大幅提升以家务为代表的“长序列任务”的完成率。

“循环”架构不将每步的推理结果直接输出,而是通过“隐变量”的方法,将推理结果保存于内部。然后,AI通过同一套参数进行循环推理,进行迭代和消化,直到AI判断“我已经理解得足够好了”,再将“隐变量”输出。

这种架构所带来的很明显好处是,脸谱心智以小的模型参数,实现比自己大100倍参数的模型可实现的效果。

“为达到某种效果,顶尖模型需数千亿的参数规模,而我们仅需要10亿至20亿的参数规模。”陆弘远说。

简单说,它试图让模型在同样参数规模下,获得更强的长时序预测和环境推演能力。

2026年,陆弘远作为第一作者,联合几十余来自清华大学、香港中文大学、剑桥大学等顶尖科学家,完成了原创模型架构“Looped World Model”的世界模型基座报告。

商业化:从Agent到具身智能

回到叠叠社,这是一款基于“屏幕视觉感知”的AI弹幕陪伴工具。

用户在使用叠叠社时,可根据自己的喜好,捏出二次元虚拟人物,并以定制化的语气与之交互。其次,叠叠社的AI角色能够清楚地看到用户的电脑屏幕,理解用户在玩什么游戏、看什么视频,并给予实时的弹幕回应。

如今,脸谱心智已将其底层技术,从先前的技术切换为循环世界模型,这让AI角色能更顺畅的看懂屏幕、理解页面结构、判断按钮位置、预测点击结果。

“接入世界模型后,AI能比以往更看清电子屏幕里发生了什么,并预测出结果。比如,当AI看到悬疑剧里有人要拿刀杀人时,AI弹幕就会生成,‘杀人啦!快跑’此类的实时弹幕。”陆弘远解释说:“若用先前的技术,是无法实现针对某一影视画面而产生精准描述的。”

喜欢叠叠社的,都是喜欢二次元的年轻人。陆弘远曾遇到过一位叠叠社的资深用户,是一位快30岁,无工作的男性。他口齿不清,无法跟人正常交流。“但是,他的电脑从来不关,叠叠社从早到晚地挂着。”陆弘远说。

这位男性曾对陆弘远说:“叠叠社拯救了我。”陆弘远认为,他无法和真人进行正常交流,叠叠社一定程度上缓解了他的社交压力,提供了陪伴的慰藉。

不过对于陆弘远而言,叠叠社不再是一个尝试商业化的产品,更多的是一个对自研世界模型的技术验证。如今,他已经完成了此项的验证,叠叠社的留存率也显著增加了。

与此同时,陆弘远认为叠叠社就是一种Agent,这对机器人理解现实世界也有诸多益处。目前,具身智能无法进厂“拧螺丝”或者进家庭“做家务”,除了缺乏真实训练数据外,缺乏合适的AI算法架构也是关键原因。

脸谱心智的世界模型显然做好了为具身大脑赋能的准备:

“叠叠社其实是一个GUI Agent(Graphical User Interface,图形用户界面智能体),它能理解电子屏幕的内容。未来大家会意识到,要让机器人端到端地理解现实世界,这需要大量文本信息,而叠叠社所运用的数据类型(文本类)能让机器人在现实世界更懂文字。”陆弘远说。

他把世界模型的商业化方向,锁定在具身智能领域。他无意下场做具身智能本体,而是想做具身智能大脑,并向具身智能公司提供交付。“我们的主要业务将是为其它厂商提供机器人大脑,这里不仅包括机器人本体厂商,而且还有灵巧手厂商。交付方式将是直接提供模型,或者于客户场景中部署,以此收取费用。”陆弘远说。

目前,脸谱心智已尝试与医疗场景、物流场景的客户进行合作,并预计到2027年,客户数量达到10家。

比如为一家做手术机器人的公司搭配上具身大脑,提升其精细化的操作水平。“我们在手部精细化操作方面做得很好。”陆弘远说。

在融资方面,脸谱心智的第一轮融资来自奇绩创坛(天使轮),Pre-A轮是一起独家投资,投资方来自奇虎360的周鸿祎。近期,公司又完成一轮数千万元Pre-A轮,投资方为星连资本,老股东奇虎360继续跟投。

“接触星连资本时,我和联创来到星连资本的北京办公室,并和所有合伙人当面沟通。聊完后,当天就出了Term Sheet(投资意向书)。”陆弘远说。

星连资本合伙人李文珏表示,脸谱心智团队最突出的特点,是兼具扎实的研究能力和复杂工程落地能力。团队核心成员长期深耕人工智能底层技术,既能对前沿方向形成独立判断,也能快速将研究成果放入真实场景中验证。

从16楼的人才公寓走到50米外的办公室,这可能是陆弘远每天最长的一段路。这样的工作节奏并不让他觉得辛苦,“因为我们追求的不是钱,而是一个创造巨大社会价值的成果。”

注:文/薛皓皓,文章来源:创业邦(公众号ID:ichuangyebang ),本文为作者独立观点,不代表亿邦动力立场。

文章来源:创业邦

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FAQ回顾

脸谱心智是一家什么公司?

脸谱心智是2023年成立于上海的世界模型企业,由95后博士陆弘远创立,自研循环世界模型架构解决了传统世界模型误差累积的痼疾,核心商业化方向为具身智能领域,为机器人本体和灵巧手厂商提供“大脑”级模型交付。

循环世界模型有什么技术优势?

循环世界模型是脸谱心智自研的世界模型架构,通过隐变量循环推理的方式解决了传统模型推理误差逐步累积的问题,仅需10亿至20亿参数就能达到数千亿参数模型的预测效果,可大幅提升机器人长序列任务完成率。

叠叠社是什么产品?

叠叠社是脸谱心智推出的AI陪伴产品,也是其循环世界模型的技术验证场,可感知电脑屏幕内容,根据用户观看的视频、游玩的游戏生成实时二次元弹幕,能为喜好二次元的用户提供情绪陪伴,缓解社交压力。

世界模型对具身智能行业有什么价值?

世界模型具备长时序预测和环境推演能力,可作为具身智能的“大脑”支撑,解决当前机器人难以完成长序列任务的痛点,可应用于医疗手术机器人、物流机器人等场景,提升其精细化操作水平。

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