【亿邦原创】7月16日,北京人形机器人创新中心(下称“北京人形”)正式发布国内首个一站式具身智能公共服务平台,整合“共性技术研发、数据采集训练、中试验证、软硬件测试、产业应用”全链条服务能力,解决行业长期存在的关键共性发展瓶颈。
在从实验室研发迈向多场景应用,具身智能仍然面临许多待解难题:技术路线分散导致研发资源重复投入,难以形成合力;数据难以互通共享造成“数据孤岛”,模型训练效率和泛化能力受限;机器量产断档,使得实验室成果难以转化为稳定可靠的产品;检测缺失则导致产品质量参差不齐,评价标准缺乏统一准绳。诸多关键要素缺失,需要行业级公共平台提供统一服务。
针对行业技术路线分散、缺乏统一基座导致的研发重复和效率低下问题,北京人形以通用机器人平台“天工”与通用具身智能平台“慧思开物”为核心载体,构建通用机器人软硬件平台。其中,通用机器人平台“天工”聚焦硬件基座,突破了高性能一体化关节、轻量化本体等核心技术,具备稳定灵活的运动能力、精细化操作能力及持久续航能力,为工业场景、物流分拣、特种作业、商业服务等多样化场景提供坚实的硬件基础。
通用具身智能平台“慧思开物”则解决了机器人跨本体、跨场景通用系统缺失问题,实现了“一脑多机、一脑多能”,让机器人完成从任务理解、规划到执行的全流程智能化,填补了具身智能通用软件系统的空白,为行业提供强大的“具身大小脑”。
双平台通过提供详尽的软件开发文档、结构设计文档、URDF文档和开放接口,使得开发者无需从零构建底层系统,科研机构、高校、企业等可根据具体场景需求灵活定制硬件与软件,解决了场景碎片化带来的高定制成本难题,显著降低了开发门槛与周期,改善了技术路线分散、重复造轮子的问题。
此外,北京人形正在打造业内首个集成真实场景需求与高保真仿真环境的具身智能数据基地,并联合行业头部企业及大型场景方,共建工业、商业、家庭等超10类实体训练场景,在大型实体空间部署多构型机器人集群,开展规模化数据采集与场景评测,同步设立训练师实训基地培育专业人才,系统性保障数据质量与多样性。
北京人形未来还将围绕具身智能全栈技术,逐步开源包括WFM具身世界模型、VLM具身视觉语言模型、VLA视觉语言动作模型、基础全身运动控制模型等一系列核心算法与工具。同时,还将进一步开放和维护更多高质量的数据集,以丰富训练资源。
文章来源:亿邦动力