【亿邦原创】日前，具身智能公司星尘智能（Astribot）连续完成A轮及A+轮融资数亿元，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。
星尘智能成立于2022年底，致力于让数十亿人拥有AI机器人助理。公司首创面向AI（Design for AI，DFAI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”深度耦合，在具身智能数据采集与处理方面取得关键突破，让机器人能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，奠定了独特技术优势。
由星尘智能团队全栈自研的Astribot S1致力于成为全能操作型AI机器人，各项关键操作参数媲美甚至超越成年男性，使其能快速学习和复现人类的各项复杂操作。S1的单臂自由度7个，拥有类似人类关节的设计，能模拟人类运动轨迹。其末端最高速度超过10m/s，单臂额定负载可达10公斤，负载自重比1:1，重复定位误差只有30微米，一系列指标均超越了普通成年男性。目前，团队已为客户配置了丰富的套件和开发工具，致力于打造最佳客户使用体验，为科研工作者及场景探索者创造了更大想象空间和落地可能。
星尘智能认为具身机器人的水平取决于硬件（机器人技术）和软件（人工智能）的共同进化程度，而 “力” 则是人类与物体进行灵活交互的关键因素。为了实现更好的力反馈，星尘智能从第一性原理出发，在机器人关键部位采用了创新的绳驱传动设计，高度模仿人类肌肉和施力方式，使得机器人的表现更快速、更柔顺、也更安全。
构建机器人世界模型是星尘智能的目标之一。星尘智能认为， 对市场机会而言，重要的增量变量是AI和机器人的结合。除了智能本体，数据和AI能力也是公司从创立之初就开始坚持布局的重要环节。在AI能力上，S1机器人拥有超强“大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。
星尘智能创始人兼CEO来杰表示：“我们的机器人正是在世界与世界模型之间收集数据、理解数据，再与物理世界交互，把结果反馈给世界模型。”
投资人观点
锦秋基金合伙人臧天宇表示："星尘智能是一支极致专注的工程和算法团队，从“design for AI”的第一性原理出发，完全面向新一代的learning based方法设计迭代整套软硬件系统。团队开发的绳驱臂具备优越的动态性能和力控特性，且与人体有最优的映射关系，有机会迁移大量泛在的人类数据进行学习，为突破具身的数据瓶颈提供了新的思路。锦秋基金是一支12年周期的AI基金，愿意持续关注在具身领域进行底层创新和探索的团队，期待星尘团队能够在“本体+数据+模型”的闭环上持续迭代，推动机器人更早地进入千家万户。"
华兴资本投资银行事业部业务合伙人、平台和创新业务团队负责人徐锟表示：“恭喜星尘智能完成新一轮融资，并持续获得头部市场化机构和产业资本加持。作为全球领先的全能操作机器人，星尘所具备的顶尖操作能力是AI和大模型的主要赋能方向，具备极强的落地价值。同时公司也率先发布面向AI的软硬一体化系统架构，持续构建具身智能数据金字塔。期待星尘智能能持续保持具身智能行业领先水平，加速多业务场景的平行探索，全面推动产品落地应用。”
华兴资本投资银行事业部副总裁戴昉表示：“星尘智能致力于打造全球领先的具身智能通用操作能力，基于‘Design for AI’的系统架构，在过去一年里快速迭代和呈现出优越的整机性能，并构建起高效的模型训练和数据闭环体系，即将发布自研端到端VLA模型。公司对软硬一体系统工程的理解和落地远超同业，这使得他们能很好地融合技术的前沿性和产品的落地性，得到客户及合作伙伴对已交付整机产品的极高评价。祝贺星尘完成新一轮融资，期待公司在行业的星辰大海中行稳致远，力争上游。”
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文章来源：亿邦动力
