AI训练3个月 宇树H1机器人亮相春晚扭秧歌

【亿邦原创】1月28日晚，在2025年春节联欢晚会上，由16台人形机器人和新疆艺术学院演员们联袂主演的创意融合舞蹈节目《秧BOT》亮相。穿着大花棉袄的人形机器人在舞台上变换队形，扭秧歌、转手绢，动作流畅，为全国观众呈现了一场别开生面的演出。

这些机器人来自杭州的机器人公司宇树科技，是公司于2023年8月推出的人形机器人H1系列，身高1米8，体重47公斤。2023年10月，宇树科技完成了H1系列的首批商业化小批量交付，机器人单价在65万元左右。此前，H1机器人还曾亮相英伟达GTC大会。为了本次春晚的秧歌表演，这些机器人排练了3个月左右，依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行，激光SLAM定位，全自动走位变队形。此外，机器人还要克服舞台地面缝隙等挑战。

宇树科技成立于2016年，是一家从事足型机器人的研发于销售的企业。过去几年，宇树科技自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件；除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人AI世界模型。

成立至今，宇树科技共完成9轮融资，融资金额高达数十亿人民币。投资方包括北京机器人产业投资基金、美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本Ambrum Capital、HongShan红杉中国、上海科创基金、中信证券等知名机构。

宇树科技也是国内最早走出机器狗和人形机器人双通道商业化道路的企业之一。宇树科技推出的行业应用四足机器人B2，目前已广泛应用于数十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等。

目前，宇树科技的机器狗一半卖给国内、一半卖到国外，占全球机器狗市场的销量份额已超过60%。它们出现在央视牛年春晚、北京冬奥会开幕式、杭州亚运会和亚残运会、美国“超级碗”等重要场合，也在电力巡检、应急救援、工业检测等日常场景中发挥作用。

2024年5月，宇树科技还推出了人形机器人G1系列，身高1.27米，体重约35公斤，目前已与蔚来汽车合作，在工厂中做搬运工作，其中涉及到的激光雷达定位、机器人操作、AI识别步骤均由机器人自主完成。值得一提的是，G1起售价仅9.9万元，这让希望用人形机器人降本的企业看到了经济效益。宇树科技创始人王兴兴表示，从机器人的设计阶段起，团队就开始做降低成本的准备，价格友好才有更多人购买，进而在全球范围内推动行业的进步。

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