日前，特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了特斯拉机器人Optimus Gen2的最新视频。这代机器人不仅手指伸展灵活，还具备触觉，能够抓鸡蛋、做瑜伽，甚至跳舞。Optimus Gen2在性能、结构设计、操作灵活性和电力方面有了显著提升。
Optimus Gen2的行走速度比上一代提高了30%，同时全身重量减轻了10kg，保持了平衡力和全身控制的提高。这意味着Optimus Gen2在行走时更加稳定，且能够快速移动。
Optimus Gen2的结构设计进行了升级，颈部增加了2个自由度，使其更加灵活，有利于视觉传感器获得更大的视野。脚部采用了铰接式脚趾设计，并配备了力和力矩传感器，使步行姿态更接近人类。这样的设计使得Optimus Gen2在不平整的地面上行走更为轻松，能够更好地适应各种环境。
Optimus Gen2的手部灵活性和感知能力也得到了升级。手部自由度增加至11个，并且所有手指都配备了触觉传感器。这使得Optimus Gen2能够更快地进行复杂动作，并能够精细操纵物体。无论是抓取小鸡蛋还是进行精细的操作，Optimus Gen2都能够轻松胜任。
除了性能和结构方面的提升，Optimus Gen2还通过材料和技术改进来降低全身重量。尽管具体的减重方法未公开，但推测可能采用了轻量化材料，如高强度的PEEK工程塑料。这种材料既能提高Optimus Gen2的负载能力，又能保持其灵活性。此外，可能还通过电池技术优化来提高续航能力和负载能力。
特斯拉人形机器人最早要追溯到2021年8月的首届特斯拉AI日活动上。当时，马斯克首次发布了特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，代号为"擎天柱"（Optimus）。Optimus Gen2是特斯拉人形机器人计划的第二代产品，实现了显著的性能提升和设计升级。
文章来源：亿邦动力
