出海+机器人+消费硬件+自动驾驶，合成了一个新物种，割草机器人。而这一品类正成为许多投资人和创业者押宝的下一个机会。
短短一年时间里，9号机器人发布赛格威割草机器人Navimow，松灵机器人旗下库犸动力发布割草机器人KUMAR，科沃斯开始进行专利布局，锐驰智慧、河森堡等创业公司接连获得融资，其他传出消息的的品牌和公司还有ULsee、优思美地、邦鼓思、大叶股份等等。入局者来自家用服务机器人、AI、自动驾驶、手工具制造、跨境电商等领域，各自有不同的优势经验沉淀。
据Statista，美国平均每户的草坪和庭院的年支出在2020年达到了155美元。
而在这片“大市场”上，智能化正在发生。
许多公司瞄准了有“草坪文化”的欧美市场。漂亮的洋房、修剪整齐的草坪，是中产生活标配，甚至是美国梦的象征之一。但是维护草坪并非易事，在旺季长草快的时候，一个月就需要割草2-3次，耗时间也费钱。
「河森堡机器人Heisenberg Robotics」（后文简称河森堡）正是看中此市场的新锐公司之一。“北美是（草坪）场景面积最大、客单价最高，而且现在智能割草机渗透率还很低的一个市场。”河森堡创始人、CEO伍兴云在交流中告诉「深响&真探」。
在北美生活时频繁打理草坪的亲身经验，对市场的考察，再加上自己在自动驾驶领域的技术积累，让伍兴云动了在割草机器人领域创业的念头。
这位年轻的创始人有着丰富且“非传统”的学术、发明、创业经历：6岁就开始捣鼓发明，做过冰箱开门提醒器、安全楼梯扶手、多轨道电磁炮、智能插座等等，参加过多个国际科技大赛。他曾就职于自动驾驶公司驭势科技，参与视觉理论算法与工程化产品的研发工作，也在全景相机等领域创过业。
2022年初，河森堡成立，总部设在深圳，靠近珠三角电子制造产业链。据伍兴云介绍，河森堡的产品聚焦欧美庭院场景，是能自主规划路径的割草机器人，通过用户拆卸更换模块能够实现割草、边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪、清洁等功能。
“我们的产品本质上不只是一个割草机，而是一个移动平台，类似Dyson，在主机基础上选购各种功能模块，可以满足园林场景中的种种需求。”伍兴云解释道。
另一个亮点是团队在导航感知方案上选择了纯视觉的路线，即只利用摄像头来捕捉实景，再用算法完成感知。目前市面上其他相似产品主要采取RTK导航为主的路线，或是激光雷达+视觉的方式来完成导航。据伍兴云介绍，RTK导航在遮挡物较多的户外场景下会出现“盲区”或是遭遇信号不稳的状况，激光雷达对不同高度、正在移动的物体的感知也会出现问题。
因为复杂的环境，户外场景中全视觉技术路线实现难度很大。河森堡表示产品是按照自动驾驶的逻辑，搭建一套“数据驱动”的工程、算法框架，解决了PB级别的冷热数据存储、AI训练任务的动态调度、及Corner Case标注评审、仿真回灌等，建立完整的数据闭环流程。拿自动驾驶领域类比，这更偏向特斯拉的方法。
目前，河森堡的产品尚在开模阶段，预计年底量产。
资本方面，河森堡在7月宣布了一轮数百万美元的天使轮，由DCM领投，将门创投跟投，紧接着又在9月获得芯片公司地平线和海松资本的战略投资。团队目前有近40人，核心成员主要来自于驭势、小米、三一重工、中兴、华为等科技企业，研发人员占比近80%。
对于割草机器人这样一个较为陌生的品类，「深响&真探」想从行业初期就进行跟踪和观察，同时对于产品、技术方案、销售渠道等等方面都充满好奇。带着这些问题，我们和河森堡创始人伍兴云进行了一次交流。
以下为「深响&真探」整理编辑的专访对话实录：
关于河森堡
Q：为什么在今年这个时间点创业做河森堡割草机器人？
A：割草机器人有两个特点，一个是成本敏感，这就注定它没有办法用非常高级的传感器，比如激光雷达，必须用普通的摄像头加普通的芯片去实现。再一个是草地这个服务场景很复杂，相较而言，室内场景不需要复杂的感知，用ToF摄像头、结构光等就可以完成简单的避障，但室外场景更复杂，是介于室内和乘用车的中间地带。
因此，做好户外的机器人需要做到几点：
第一个需要有足够强算力的芯片，并且是足够低的价格。当下芯片技术的发展是一个机会。我们和地平线有比较深度的合作。
第二是合适的团队带来合适的算法。目前割草机器人市场中的团队背景更偏向于机器人，特别是室内导航机器人。而我们的团队在专业背景上更符合要求。因为室内机器人思路和室外的自动驾驶思路有很大不同。室内机器人更多的是用激光雷达、二维码来做定位，再结合一些其他的RGBD深度相机做一些辅助的避障，算法基本上是开源的，技术门槛不高。但室外机器人感知需求提升了一个维度，需要用一个足够强的算法来去解决室外导航感知的问题。
第三点是数据。很多在草坪上的场景都是长尾分布的corner case，出现次数少，但是广泛分布。比如说，草坪上有刺猬，它们不像猫狗那样看到割草机会自己躲开，而是会缩成一团原地不动，那割草机就会直接开过去伤害到它们。国外有些动保协会甚至会去告割草机厂商。我们就会把这些数据都加进自研的算法中，现在已经拥有接近PB级别的数据积累，并将在产品投放到市场后持续增加，形成数据闭环。
Q：为什么会选择割草机器人这个品类？
A：之前做有关自动驾驶的工作，让自己对AI、自动驾驶有些更深入的理解，也奠定了后续进入割草机器人的基础。另一方面，自动驾驶虽然感觉很炫酷，但我感觉离真正的消费者还是比较远，我想做的是离消费者更近，能够快速迭代，替换人力的产品。所以决定从自动驾驶行业离开做To C的割草机器人。
我的想法不只是做一个像乔布斯那样纯粹的产品经理，或者一个纯粹的科学家，我想做把两者结合起来，把实验室里的技术带到商业上。我们的企业文化也是一个工程师导向的一个文化。
关于新产品
Q：新产品进展如何了？
A：现在在开模阶段，年底量产，定价跟友商基本持平吧。相对于产品的交付时间快慢，我们更在意产品打磨的完美程度，对我们来说一个成熟的产品好过提前众筹曝光换来的百万美金营收。
Q：与传统的割草机以及市面上其他同类产品相比，河森堡割草机器人差异点在哪里？
A：其实用户不关心你到底选什么技术方案，还是最终的体验决定，从三个维度来讲，就是省时间、省钱、爽。
第一，从省时间的角度，其实割草整个过程前后都有大量的工作，割草前的吹树叶、浇灌，割草后还要切边、修建等等，完成一次可能需要六七个小时，传统割草机只能为用户节省中间的1-2小时。但是我们这代产品包括了最核心的割草、还有边缘切割、喷灌、吹落叶、除雪、清洁等功能。
第二是省钱，美国家庭一年在庭院里能花1000美元-2000美元，我们一个产品可以用5年，也就是说一年就收回了成本，后面都能省钱了。
第三是体验，除草这件事儿其实本质上还是有很多人喜欢的，机器推过去，整个草坪就平整了，很爽。令人不爽的是之前的准备、之后的精修，很枯燥。现在很多产品是把最爽的部分交给了机器人，把枯燥的部分留给了人，很不合理。我们是想提供围绕这个场景的所有功能，包括爽的和不爽的。
Q：对，您提到模块化的概念，可以再解释一下吗？如何做到一台机器实现那么多功能？
A：其实河森堡割草机器人本质上不只是一个割草机器人，而是一个移动平台。我们在一个主机的基础上，加上用户可以选购各种各样的功能模块，提高服务效力。你可以把它理解成Dyson类似的设计，一个主机，可以更换各种吸头，有除螨的、有吸尘的、有扫地毯的。我们之后迭代也是会围绕庭院这个场景推出更多功能模块。
Q：产品有着怎样的用户画像？
A：我们觉得有两类人会对我们的产品感兴趣，一类是garden fans，真喜欢园艺的人，天天就爱修修剪剪，买产品是为了节省部分时间。第二类是“懒人”，是我们主要的消费者，就和扫地机的消费群体是一样的，他们需求是随着产品功能的完善越来越高的，从扫地到洗抹布、烘干，我们希望他们能体验到这种all-in-one（一站式）的感觉。
关于纯视觉路线
Q：这个行业经历怎样的技术迭代？
A：早期方案是基于UWB（Ultra Wide Band，超带宽），用电磁波定位，用户需要装定位棒、埋线。然后是RTK（Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分定位技术，利用全球定位系统卫星信号定位，还是需要用户遥控标记障碍。
那之后，我认为是河森堡这样的纯视觉的方案，算法、算力和数据可以支撑。使用上就跟扫地机器人一样，它自己会确认边界、建图、工作。
而且我们的成本是RTK方案的1/4，因为RTK方案需要定位芯片、天线，基站一套、移动站也要一套，加起来得要2000元人民币，或许还不止，我们视觉方案最高成本的就是芯片，并不搭载其他的传感器。随着量产的交付，芯片成本还能够进一步的降低。
Q：制造端主要在哪里？量产阶段有遇到什么挑战吗，一些硬件公司在启动阶段很难争取到水准高、品控好的工厂？
A：在珠三角。前两年可能是会遇到这种情况，但是我们联系的工厂还是蛮支持的，有某著名代工厂的一个经理就找到我们，说当年错过大疆，不想再错过一个。加上今年制造业不景气，他们也在寻找筛选有价值的客户，我们还比较符合他们的口味。而且我们的产品毛利率高。
关于市场
Q：为什么会选择主攻海外市场？
A：目前全球割草机器人的市场渗透率不高，北美只有3%，欧洲大约为10%。割草机有着较大的海外市场。
此外，北美家庭中的院子更加复杂，存在各种障碍物，对割草机的性能要求高。但目前行业中采用的布线式技术，除草效果并不理想，用户体验不好。同时，北美的院子面积大，客单价最高。而且北美用户互联网消费习惯更发达，更容易接受DTC的线上购买模式。所以说，我们认为北美市场的特点是长尾分布，用户需求长尾分布。
国内在To B也有部分市场，比如说写字楼割草、高尔夫球场割草，但是选择国内的话就要打磨销售团队，对我们来说二选一的话，还是把精力放到产品和研发上。
Q：与市场中其他的类型的服务机器人相比，割草机器人的差异点在哪里？
A：我们更倾向于把自己和L3、L4的自动驾驶的车去对比，而不是和这些简单的服务机器人。原因在于技术路线不一样。ToB的这些机器人，比如送餐机器人，它们的定位是靠激光雷达和二维码，室内的环境更加可控，技术的复制性高。而割草机器人面对的外部环境和自动驾驶的类似，移动的秋千、小动物、小孩、草垛、池塘等等，区域的分割、移动物体的检测等需要更复杂的技术支持。
Q：今年有很多的机器人公司被曝裁员，您是如何看待这一现象？
A：我觉得每家公司的原因都是不一样的，这个对CEO来说是一个很难的抉择。如果你不招那么多人，可能你的业务达不到融资的规模。但如果你招了太多人，业务达到了，但经营出现困难。所以这个其实是一个取舍的问题。我们公司在扩张阶段，会确保每一个进来的新同事都可以给他提供发展空间。
Q：现在割草机器人热度高，好多公司都是处于“快要量产”的阶段，有没有争分夺秒的那种压力？
A：是竞争激烈。首先从市场的角度来看，行业关注度的提高，有利于教育客户。其次，这种现象也证明我们产品市场的确存在，潜力巨大。最后，是同类产品给客户留了很多遗憾，而这一部分遗憾给我们产品的升级提供了机会，最后用订单数来说话。
Q：在整个创业过程中，遇到过哪些挑战？
A：公司成立之前，我和另外一个合伙人都在这个行业里面，该踩的坑基本上都踩过一遍。我们用半年时间，达到了开模阶段，速度在整个行业里是算快的，这是我们之前经验的积累。
我觉得最核心的挑战是做模块化和纯视觉方案，这两个每个拎出来都是很难的，而且这两个之间是有依赖关系的，如果你要去实现模块化，只有视觉是唯一的解决方案。比如说做边缘切割，意味着要在栅栏上有墙壁遮挡的环境下，实现1-2厘米的定位精度。这两个很难的事情我们决定一起去做
注：文/真探，文章来源：真探AlphaSeeker(公众号ID：deep_insights)，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。
文章来源：真探AlphaSeeker
