1月9日消息，在CES 2026上，来自中国的触觉感知与人形机器人企业PaXini帕西尼带来了完整的具身智能全链路产品矩阵，包括TORA系列人形机器人、高精度多维触觉传感器、六维力传感器、灵巧手以及全模态数据采集系统，呈现以触觉感知构建具身智能基础设施的领航实践。
据介绍，TORA系列人形机器人是帕西尼对具身智能的系统级表达，围绕多维触觉感知、全身力控与高自由度精细操作构建完整能力闭环：第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3为机器人提供“指尖级”的精细感知，全球首款基于霍尔效应的六维力传感器PX6D/PXTS以低成本、高性能的方式解决机器人精细运动控制和力控的核心问题，DexH13多维触觉灵巧手则支撑稳定抓取不规则物体与复杂精细任务的执行。TORA机器人的强场景泛化能力则来自自研的 OmniVTLA 具身智能大模型。
现场演示中，人形机器人TORA-ONE完成了冰淇淋制作全流程，展示了机器人自主任务执行与多模态感知协调能力，现场观众可以看到机器人在接杯、打料、取放饼干等步骤中的动作柔顺和精准力控。而人形机器人TORA-DOUBLE ONE在绕场漫游演示环节，不仅完美演绎挥手、比心、拱手致意等拟人化动作，还与观众进行了肢体接触交互，展示了其优异的身体平衡与协同控制算法能力。
帕西尼相关负责人指出，本次CES 上，帕西尼主推的是围绕具身智能规模化落地的一整套核心能力体系，面向人形机器人产业链、具身智能算法公司以及需要真实物理交互数据的科研机构与产业客户。
“具身智能产业有以下几点反复验证的共性问题：触觉与力控能力不足，导致真实场景任务稳定性不高；高保真物理交互数据获取成本高、不可规模化；软硬件割裂，系统集成复杂和工程落地难度大。帕西尼通过从底层触觉感知与力控切入，从单点技术展示走向真实场景落地，构建了以触觉感知为核心、驱动软硬件与算法深度融合的协同创新体系。”该负责人谈道。
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