7月26日消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日在微博上发文，谈及了市场上不同高阶自动驾驶解决方案的优劣。他表示：“算法+规则时代：高清地图+AI+激光雷达+算法，整体是最简单做好的，等于有一个上帝视角指导如何开车，视觉的反应效率很高，但是很多区域无法开，以及需要有大量的规则博弈；但是说实话，这个方式最容易在局部道路做的很好效果。另外，端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。”（新浪科技）
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