9月28日消息，北京三快在线科技有限公司公开“一种无人机的路径规划方法、装置、无人机及存储介质”专利，申请公布号为CN113448340A，申请日期为2020年3月27日。专利摘要显示，该申请采用局部路径规划方法，能够实时对航点做出合理、快速的规划，能有效处理环境变化及数据波动造成的突发情况，极大的扩展了无人机的应用场景。天眼查信息显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均。股权穿透图显示，该公司由美团香港有限公司全资持股。
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