12月7日消息，百度正在对IDG事业群（智能驾驶事业群组）进行组织架构调整，推动智能汽车事业部（L3）和自动驾驶事业部（L4）两大部门合并，以实现技术资源整合和人员成本优化。多位百度IDG员工透露，合并的主要目的是集中优势资源，完成IDG明年的核心目标，“这个目标是在2020年与红旗合作量产1000辆自动驾驶车，两边已经达成了初步协议。”
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