在中国人形机器人赛道，有一批年轻人正在崛起。
7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已在浙江证监局完成上市辅导备案，辅导机构为中信证券。
几乎是同一时间，此前宣布控股股东变更为智元机器人旗下主体的上纬新材，股价坐上火箭。7月23日，其收获了第11个涨停板，区间累计涨幅超700%，就此超越中航成飞刷新A股“20cm”连板的纪录。
人形机器人正在批量制造新富豪。投中网写到，类比刚刚完成IPO不久的影石创新，业内人士乐观预期，宇树的估值或将达到1000亿。如若以这一金额来算，创始人王兴兴或将一举实现财富大增值。
据不完全统计，这一轮登陆资本市场的赢家多为90后，除王兴兴、智元联合创始人彭志辉，同在今年6月递表的卧安机器人创始人李志晨，以及星动纪元创始人陈建宇、银河通用创始人王鹤、星海图创始人高继扬均为90后。
与上一代硬件造富相似，他们都成长在智能制造发达的中国市场，凭借国内极强的供应链优势，迅速达成创业小高潮。更在资本市场的暖风之下，加速迈向IPO进程。
现在，一场财富狂欢开始了。
2013年，还在上海大学读研的王兴兴，计划手搓一款四足机器人。他的目标也很宏大，希望开全球低成本高性能四足机器人的先河。
相隔千里的电子科技大学，20岁的彭志辉正热衷于参与各式电子设计大赛，凭借出色的表现，他和团队直接揽获了40多个科技竞赛大奖。对算法和硬件表现出浓厚兴趣的他，自学机器人控制、嵌入式开发相关知识，还常蹭课微固学院（电子科学与工程学院）的硬件实验室。
那时中国根本没有针对人形机器人的专业。“国内人形机器人现在最缺的是能连接软件算法和硬件的人才”，一位人形机器人从业者向凤凰网科技感慨，“相关专业几乎是这两年才刚开始设立”。
在大洋彼岸，刚刚推出液压Atlas的波士顿动力，绝想不到这两个20岁出头的年轻人将会在十年后，成为其在全球市场最强劲的两个竞争对手。Atlas那时凭借28个液压关节实现后空翻、跑酷等高动态动作，关节扭矩达890N·m，一度是运动控制天花板。
不过，比起前两者，真正能被看作对手的人选都在清华。
比如，同一年正在清华大学精密仪器系读大二的陈建宇，在清华大学微纳电子学系读大三的王鹤以及在清华大学电子工程系读大三的高继扬。
和前两者直奔市场不同，陈建宇、王鹤以及高继扬都选择了到海外深造，陈建宇直博到美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley），师从自动控制领域泰斗Masayoshi Tomizuka教授。研究聚焦自动驾驶与机器人技术 ，重点突破非线性轨迹优化算法、强化学习在复杂系统中的应用。一直到2020年，他才被被图灵奖得主、清华姚班创始人姚期智引进至清华大学交叉信息研究院，28岁成为最年轻博导 ，主讲《机器人学导论》《智能系统与机器人》课程。
王鹤也在本科毕业后，赴美国斯坦福大学电子工程系攻读博士学位。师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授，专注于三维视觉、机器人学与机器学习的交叉领域，重点研究物理交互中的物体感知与泛化操作能力，为具身智能奠定基础。2021年，他回国任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博导，创立具身感知与交互实验室，聚焦具身多模态大模型研发。
高继扬本来是通过高中物理竞赛保送的清华，本科后期又转去了微纳电子系，2015年则进入了南加州大学读博士。
2023年5月，王鹤联合ABB机器人专家姚腾洲创立银河通用，担任CTO；8月，陈建宇创立星动纪元；9月，高继扬联合清华助理教授赵行、清华具身智能实验室主任许华哲成立星海图，自此，人形机器人赛道迎来资本开闸。
就在波士顿动力的领先优势持续了十年之久后，2024年底，一款名为B2W的机器狗，在运动表现上惊艳硅谷，连马斯克都转发说“未来的战争是无人机的战争”。视频中的B2W灵活地攀爬溪水栈道，用四足360°旋转跳跃一节粗壮的木墩，或者是从2.8米的高空跳跃到地面上，没有外观上的受损，落地很稳。
就在这条视频发布一个多月后，打造这只四足机器人的公司登上了中国流量最大的舞台——春晚，也掀起了全民机器人热潮。
1990年出生的王兴兴，经常自嘲自己不够聪明，这不是谦虚，毕竟他的竞争对手来自清北，个个都是天才少年。王兴兴本科毕业于浙江理工大学，硕士就读的是上海大学，还是调剂过去的。因为英语考得太差，偏科使其与浙江大学失之交臂。
在接受《晚点LatePost》采访时，王兴兴更是直言，“高中三年，所有考试加起来，英语只及格了三次。” 他的英语老师曾经对王兴兴的父母说，“这个小孩有点笨”。
“从小记事起，我充满了对自我的怀疑和焦虑，怀疑我是不是真的不够聪明，我是不是能力不行，永远比不上别人”，在上海大学2024年新生开会典型里，王兴兴这样回忆。
读研时，由于预算有限，他自己一个人从头设计硬件、控制算法，再搭配一个工业电机。结果手搓了两年，机器人也只做到一半，“做一半的工作是没有价值的，所以我主动选择了延毕”。
虽然这一年王兴兴没有拿到毕业证，但第一款机器狗却得以面世，凭借这个产品他还拿到了上海机器人设计大赛的二等奖和8万元奖金，后来这个机器狗的视频被传到了网上，王兴兴在业内还收获了一点名气。
和王兴兴相比，彭志辉像是一个天选创业者，人生就跟开了挂一样。
研究生期间要做人形机器人创业，直接拿到了500万的投资。结果创业不顺，在B站开号又火了，人称稚晖君，还被粉丝封了个“野生钢铁侠”的外号。
做B站UP主当时还不赚钱，没关系，2020年，凭借“天才少年计划”，彭志辉以201万年薪总包入职华为。
在华为，他遇到了现任智元机器人CEO，也是其当时在华为昇腾计算产品线的上司。不仅合力创办了智元机器人，在融资上也是一路绿灯。
相比彭志辉有军团支撑，王兴兴更早就开始承担起养家的任务。
创办宇树科技后，王兴兴既是CEO，也是CTO。尽管现今才刚35岁，他就敢说自己有20多年的机械设计经验。
当时王兴兴的目标很明确，做四足机器人，做便宜的、能被大众买得起的机器狗。但业内其实并不看好。波士顿动力的名气已经够大了，一直是技术先锋，宇树起初只能走跟随路线，在技术上不断学习。但王兴兴同样看到了波士顿动力的弱点，即成本高难以量产，一台机器人动辄几十万美元，很难走入普通人的生活。
2017年，宇树科技的第一台四足机器人上市，能跑会跳，还能执行“商演”。2021年，宇树机器狗首度登上央视春晚，不仅推动消费级产品Go1上市，还结缘春晚制作组。
转眼来到2021年，无论是彭志辉还是王兴兴，都度过了一段平静的日子。前者正迎来在华为工作的最后一段时光，后者由于当时整个机器人赛道都堪称死寂得可怕，未能迎来一点资本的青睐，只能先“猥琐发育”。
全行业都在历经一样的困难——在供应链端，连精密减速器、伺服电机这些核心部件还在依赖进口，运动控制算法也没突破复杂地形适应等问题，大批实验室成果都没有落地。更别提开发者生态了，算法、硬件和数据谁也不挨着谁，搓一台惊艳的人形机器人难如登天。
这个差点“死掉”的行业，突然在2022年底迎来了两个“贵人”：一个是在第二届AI Day上和马斯克一块登台的Optimus原型机，一个是几乎前后脚在当年度小米秋季发布会上手拿一朵红花和雷军亲密互动的铁大。
两个超头公司带着资金和品牌效益双双入局，意味着全球人形机器人产业开始迎来新一轮浪潮。
一年后，扛过四足机器人生死关的宇树科技，终于决定杀入人形市场，2023年2月，宇树科技立项成立人形机器人专项，8月第一款原型产品就做好了。从狗到人，王兴兴称，能做到这么快，还是因为在技术上沿用了之前的成果。
加之前述提及的星海图、银河通用、星动纪元，中国机器人企业在全球杀红了眼。
今年科技界春晚CES现场，英伟达创始人黄仁勋做开场演讲，并发布英伟达的具身智能战略，在发布合作伙伴环节，10大机器人公司中，有6家来自中国。
在此之外，在中国京津冀、长三角、粤港澳三大机器人产业集群，还凝聚了200多家专精特新小巨人企业，承担着机器人不同零部件的制造生产工作，这使得机器人制造的核心零部件国产化率不断提升，依托这些工业体系，中国机器人的制造成本可以比国际品牌低三分之一以上。
更关键的是，中国这一代创业者手拿着更多成功的筹码。
曾孵化大疆、云鲸等硬件巨头的李泽湘教授告诉过凤凰网科技，和上一代不同，这代硬件创业者从公司创立之初，就已经把AI当作是重要的驱动考量。不仅如此，他们中的佼佼者已经学会从实际需求出发，而不是像过去那样跟随美国，在AI+硬件+场景的探索中，这代年轻人拿出了一流的综合性解决方案，再通过工程师精神，去不断打磨、迭代创新的产品，直至走上赛道前列。
现在，人形机器人赛道被分为了三个梯队。
第一梯队，是最新一轮融资估值均已超过100亿的智元机器人、宇树科技，和已经登陆资本市场的优必选。
第二梯队，是最新一轮融资估值均已超过50亿的银河通用、星海图和星动纪元。
第三梯队的，是起步融资均在1亿美元以上的新锐企业。
但如若说财富效应，最高的依旧是宇树。
IT桔子显示，宇树科技自创立至今，共完成了11轮融资，投资方的阵容更是堪称豪华。最新一笔融资发生在2025年6月，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。再上一轮是在2024年9月，由北京机器人产业投资基金领投，深创投、美团龙珠、红杉中国、中信证券、源码资本等14家知名投资机构跟投。
实际上，在这轮爆火前，宇树科技的估值就已接近百亿。有一级市场从业人士告诉凤凰网科技，“当时他家的四足机器人就已经很火了，但很多人觉得这轮估值有点贵就没有进”。此后，宇树的估值最高曾炒到了150亿以上，“仍旧有很多人想参与一下”。
据天眼查显示，王兴兴直接持有宇树23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
就在宇树IPO信息释放后，投中网在援引一位具身智能领域投资人消息时写道，宇树从各方面都比刚刚上市的影石创新值钱，认为其估值不会低于1000亿。不过更保守的人群认为，500亿应该是有的，即便是按照后者来估算，王兴兴的身价也将超过173亿元。不过，还要考虑上市后股权稀释问题，保守估计王兴兴的身价或在百亿规模。
一位宇树早期投资人则对凤凰网科技表示，“考虑到头部效应，再看看上纬新材，1000亿不是特别夸张的数字”。他注意到，王兴兴至今并未过多稀释公司股份。另有一级市场投资人（未参与宇树投资）告诉凤凰网科技，“这一轮新进的投资方份额并不高”，还有部分长期投资人在2023年就卖掉了老股份，可能无缘这一轮造富盛宴。
另据公开可查询的最新披露估值与相应的持股比例计算，彭志辉、陈建宇、高继扬和王鹤等人的身家均在10亿级规模。
不管怎么说，这一代创业者始终是幸运的，入行时已是天才。又在具身智能这场大国博弈的战争中，踩中了时代的风口，开创了新一波财富神话。他们注定要肩负着更大的历史使命。
注：文/凤凰网科技，文章来源：凤凰网，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。
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