6月25日,由智元机器人与OpenDriveLab联合主办的AgiBot World Challenge 2025 Manipulation赛道正式开启报名。这一全球顶级机器人赛事基于精灵G1机器人本体与AgiBot World数据集,面向全球开发者开放,聚焦具身智能领域的精细操作技术比拼。本次大赛总奖池达56万美元,优胜团队除奖金外,将获直通IROS 2025现场资格,并有机会加入智元机器人,参与具身智能前沿技术研发。
Manipulation赛道分线上仿真与线下真机两个赛段,涵盖微波炉操作、三明治制作、超市补货等10项任务,覆盖家居、商超、工业多场景,全面考核机器人在复杂环境中的操作能力。参赛者需基于AgiBot World公开数据集训练模型,该数据集采用对抗式数据采集(ADC)技术,含数百条高信息密度操作轨迹,可降低训练成本并提升模型泛化能力。此外,比赛还提供UniVLA、RDT等前沿基线模型,帮助参赛者快速掌握训练、测试及提交流程。同时,比赛提供完整的本地仿真评测环境,场景、资产和任务设置与测试服务器完全一致,确保参赛者能够进行本地闭环验证。
即日起,开发者可登录赛事官网了解详情,扫描二维码报名。加入赛事 Discord社群可与全球选手交流,共同推进技术突破。
注:文/龚作仁,文章来源:Laborer,本文为作者独立观点,不代表亿邦动力立场。
文章来源:Laborer