苏州智氪纪元机器人有限公司核心团队由机器人领域与材料科学资深专家组成,围绕“特种材料和极端环境建造”技术,开发系列化特种作业机器人,业务覆盖水电、海上风电、核电、水下和极地设施等基建领域。近来,公司率先开发“三高材料”(高粘性、高固化速度、高附着力)系列化涂布机器人,布局爆发在即的基建智能维护市场。
基建维护普遍发生在建设之后的30-50年。以水电大坝为例,全球1.9万座50年以上大坝逼近安全临界点,2015-2019年溃坝事件170余起,较2005年前年均不足4起飙升超8倍。中国水电大坝存量巨大,且47%运行超30年,坝体修复成为刚需,市场规模已达500亿元。
“三高材料”如环氧树脂、聚氨酯、快速固化水泥基复合材料等已在包括坝体修复在内的各类基建维护工程中成为主流选择。但其优秀的材料性能与现实的施工能力之间出现了代际差:人工流平合格率降至65%以下(常规材料>90%);施工效率降至常规材料的40%以下;人工失误、返工率超30%;泄洪道曲面施工附着合格率不足50%。这种现状倒逼施工方式向智能化跃迁。
智氪纪元系列化涂布机器人攻克三大核心技术,实现“三高材料”的智能、高效、安全涂布:通过微脉动压力控制技术优化高粘材料流平性;基于多光谱在线监测系统实现涂层质量动态评估;结合自适应曲面贴合机构提升复杂结构施工适应性。该系列涂布机器人新能源供能,负载大、爬坡、越障能力强,具有建图导航、移动避障、动作轨迹规划、关节动力优化、末端精度伺服补偿等能力。能够完成墙面、地面、弧面、高空的各类三高材料的智能涂布作业;也能够完成基面的检测、清理、打磨等预处理。可以提升施工效率300%,减少材料浪费25%以上,并减少90%高危作业风险。工程样机将于年内开展实地测试,后期将履约应用于中国长江电力股份有限公司的三峡大坝、向家坝等水电站的修复。
智氪纪元涂布机器人核心技术平台具备多场景扩展能力,关键部件采用模块化设计,通过标准化接口和四大机器人平台(举高/爬壁/地面/悬挂),实现功能模块快速切换,可灵活适配水电设施、公路桥梁、海上风电、核电设施等各种基建的差异化维护需求。通过重构基础设施运维的经济模型,边际拓展成本预期可下降70%,能广泛应用于全球万亿级的基建智能维护蓝海市场。
注：文/龚作仁，文章来源：Laborer，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力立场。
文章来源：Laborer
