【亿邦原创】日前，人形机器人公司松延动力北京科技有限公司（下称“松延动力”）完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资。A+轮由彬复领投，华强资本跟投；A轮投资方包括神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等。短短一年半时间内，松延动力已完成五轮融资。
此前，松延动力三轮投资的投资方包括京国瑞基金、英诺天使基金、清智资本、九合创投、小苗朗程、金沙江创投、SEE Fund无限基金、零以创投、七熹投资、清辉投资、水木清华校友种子基金。
松延动力成立于2023年9月，公司主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人。3月14日，松延动力发布双足人形机器人NOETIX N2，能够完成奔跑、跳跃、单腿跳、空翻等高动态性能的动作，售价每台3.99万起；此前，公司发布的仿生人形机器人Hobbs能够做出不同表情，能够自然地与人进行交互。截至目前，公司已经拿到数千万元的采购订单，主要集中于科研教育、教学教具、展览展示领域，并逐步拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。今年公司将完成近千台机器人的交付计划。
随着人工智能技术的不断进步，人形机器人行业正迎来黄金发展期。据中国信通院预测，2024-2028年中国市场规模将达20-50亿元，主要依赖科研机构需求驱动。当前全球人形机器人行业正处于从实验室技术验证向商业化初期过渡的关键阶段，其核心驱动力来自硬件材料与人工智能的协同突破。
松延动力核心技术在于其多自由度硬件本体技术、深度强化学习以及多模态交互大模型。其自研伺服电机、运动控制算法等，为人形机器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外松延动力还聚焦于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力，通过强化学习与模仿学习，使得人形机器人能够像人类一样直腿、拟人行走、取快递、倒垃圾等。
松延动力现有员工50余人，研发团队占比85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校。首席科学家胡晨旭，专注于多模态AI领域研究，在多模态交互方面有深厚的积累。
创始人姜哲源表示：“目前人形机器人行业主要面临的难点是下肢缺乏通用控制器，上肢操作泛化性不足，这也成了商业化的最大瓶颈。而我们在运动控制技术上是比较领先的，技术迭代比较快，同时具备了量产交付能力。”如人形机器人N2，以其小体量设计和灵活的运动性能，实现了大步行走、拟人奔跑、跳跃等高动态性能动作，最大移动速度达3.5m/s。
文章来源：亿邦动力
