【亿邦原创】11月13日，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”， 作为一款多场景落地的通用类脑智能机器人，CASBOT 01身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。 “星期三”不仅可以双足站立及稳定行走，并且还能够整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝等。
灵宝CASBOT是北京中科慧灵机器人技术有限公司于2024年10月发布通用人形机器人品牌，该公司成立于2023年底，创始团队团队在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的研究经验积累，目前已经掌握机器人、装配、控制、具身智能等领域的核心专利及自研技术。
CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈,让模型会生成高度拟人的运动控制策略。
得益于丰富完整的数据库，CASBOT 01可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力，如行走，跑步，跳跃等，从而高效的完成指定任务，大大提高了模型的通用性。
在产业化布局方面，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。
2024年9月，灵宝CASBOT和联想制造即服务签署了战略合作协议，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业。灵宝CASBOT的人形机器人产品将进入联想智能制造工厂工作，为商业化落地与应用奠定基础。
发布会上，CASBOT 01还代替主持人发布了未来产品“CASBOT NEXT GEN”的展望，作为CASBOT 01的升级版，它将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器，和灵巧操作大模型，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练，实现运动操作双向提升。
文章来源：亿邦动力
