【亿邦原创】工业机器人被越来越多地应用于制造企业的生产、运输场景中，2022年，全球工业机器人市场规模达92.8亿美元，华经产业研究院预测，到2028年，工业机器人全球市场规模将达到165.4亿美元。但工业机器人的发展仍处于早期阶段，行业格局尚未定型。定制化的工业机器人面临商业落地难、标准化程度低、供应链风险大等问题，这些问题无一不限制着行业发展。
工业机器人研发制造企业优艾智合机器人科技有限公司（下称“优艾智合”）通过实践探索，针对上述问题提出了自己的解决方案：调整定制化与标准化的平衡点，建立自有标准模块库，打造备选供应链等。从2019年到2022年，优艾智合实现了200%以上的年复合增长率。
优艾智合成立于2017年，提供巡检运维及智慧物流工业移动机器人，根据高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2022年度中国市场复合机器人出货量Top5》榜单，优艾智合位列2022年全球复合移动机器人年出货量第一，累计出货量超2500台，服务品牌客户超300家。2023年7月，优艾智合被认定为国家级专精特新“小巨人”企业。
日前，亿邦动力走访优艾智合，探究优艾智合的业务进展以及对行业未来的思考。
01两大应用场景聚焦制造业
目前，优艾智合分为两个事业部，一是能源巡检与维护事业部，根据能源企业的需求，用智能巡检机器人取代高危人工职位。二是工业物流事业部，其智能搬运机器人主要功能是协助生产和物料搬运，面向工业生产行业。两大事业部的解决方案已应用在多个不同的工业场景中。
以火力发电厂为例，传统的发电方式是用几公里长的皮带轮，将煤渣从煤仓运送到锅炉燃烧室中。发电厂配电间的开关柜背后联通着6千伏到100千伏不等的高压电，一旦被35千伏及以上的高压电击中，人将被直接汽化。而且，发电厂温度高、粉尘量大，工人长期在这样的环境下工作，易患心肺病。现在，优艾智合的智能巡检机器人可以代替人工完成巡检工作，在避免安全事故的前提下提升工作效率，同时保障工人的健康。目前，优艾智合的巡检运维机器人已服务国家能源集团、华能集团、中海油等头部客户。
此外，优艾智合还为制造企业提供智慧物流方案。以锂电生产场景为例，人工的调度跟不上产线信息的快速流通，缺乏柔性的生产调度导致前后工序衔接度滞后，影响生产效率。生产车间地面上覆盖碳粉，人工搬运易打滑且易在涂布、分切环节造成电芯污染。锂电池生产制造对工人的技术要求较高，因此培训时间久，经济成本较高，同时企业还陷入招工难的困境。优艾智合用搬运机器人打通产线的物质流与信息流，帮助工厂降本增效，同时实现无人自动化。
据了解，优艾智合在早期收集了约20个细分行业的不同需求，研发各种形态的机器人产品，例如智慧档案库房，由机器人管理档案，保证档案安全；还有地铁底盘运维机器人，可代替人工检查地铁强电系统等。但实际上大多数行业的需求在商业化阶段都遇到了瓶颈：例如机器人的价格过高，落地产生的价值较小，导致客户的购买意愿不强。最后实现商业落地的只有这两种应用场景下的工业机器人。
02建立标准模块库 重构零部件供应链
优艾智合的商业化逻辑为：面对一个全新的应用场景，研发团队将基于标准底盘对机器人进行快速的定制化开发，在已有模块加上入非标集成，组成定制化产品交付给客户验证。经客户验证后，有较大发展空间的产品将被转到产业团队，该团队将利用标准化、体系化的方式进一步提高机器人的精度与稳定性，最后实现大规模商业化落地。
那么，如何把握定制化与标准化之间的平衡？优艾智合市场部总监关键认为，工业机器人很难像3C手机产品一样做到完全标准化，而是要针对不同细分行业需求，调整标准化与定制化的配比。
而定制化需要面临诸多问题：成本高、稳定性低、安全性不足等，优艾智合给出的解决办法是建立了机器人标准模块库。从底层软件算法，到最上层的动力模块、安全模块、能源模块，优艾智合的标准模块库共含7层逻辑架构，并还在随着业务拓展不断扩增。产研团队将不同模块接入同一个信息控制系统，即可组成一个符合客户需求的定制化机器人。
机器人的构成复杂，从电源管理、运动控制、传感、基础零部件，再到核心控制器、机械手臂视觉传感器等，存在着一条很长的产业链条。目前，优艾智合获取机器人零部件主要分三种途径：核心控制器由优艾智合自主研发，代工厂批量生产；限速器、计价钣金件等定制性零件由外商加工；激光雷达、摄像头、机械臂等已有成熟供应体系的零部件则直接寻求国内外供应商提供。
对于进口零部件，如何确保其供应链的稳定性？关键透露，早在2020年中美贸易战早期，某雷达供应商就曾预警，由于其雷达涉及美国出口管制的技术，未来可能无法向优艾智合提供。雷达断供将直接导致生产工作停滞。“那是优艾智合第一次觉得供应链安全问题需要被提上日程了。”关键说。
目前，优艾智合在库供应商约1200家，其中大部分是为解决供应链安全问题的备选供应商。关键表示，能纳入供应商库的前提是供应商的产品能与优艾智合系统兼容，这也意味着优艾智合需要打通针对供应商产品的底层接口，过去几年优艾智合做了大量的底层开发工作，目前已经建立了除芯片外的纯国产供应链。在涉及供应链安全的极限条件下，公司可以做到瞬间切换成为纯国产供应。
03 出海、算法、AI大模型 工业机器人的未来增量在哪里？
优艾智合CEO张朝辉认为，海外机器人需求量很大，国产机器人出海更具优势。对比海外的工业机器人商家，国产机器人规模化生产使其边际成本下降，产品更具性价比，在国际市场也更有竞争力。由于人口老龄化以及企业对自动化的需求日益增加，海外制造业对于机器人的需求逐渐转变为刚性需求。
近年来，AI发展迅猛，但是对于工业机器人行业来说，AI的窗口期还未来临。张朝辉表示，在工业机器人领域，AI的实际落地进展与外界预期还有一段差距。目前在环境感知方面，AI算法已应用于巡检机器人识别、编写研发代码中，但动作执行端还尚未融入AI技术，AI目前还不能算作工业机器人的一个确定增量。
在AI大模型层出不穷的今天，优艾智合也在接触互联网大厂，希望能够一同探寻合作的窗口。工业机器人搭建大模型的难点主要有两个：一是大模型的本质是“云+数据”，而受制于客户对于安全性的需求，工业机器人云化在客户中的信任度还有待提升，大多数客户都会采用私有云的方式，保证信息安全，这也是工业机器人不适合租赁、二手转让的主要原因。
其二，机器人云化的关键在于连接速度快，这就涉及5G等新基建的建设。在现阶段，整个行业的基础设施都有待完善。基础设施齐备之后，工业机器人行业才能步入建立大模型的阶段。与互联网公司的单点爆发不同，机器人行业的工业属性注定其增速是一个循序渐进的过程。张朝辉表示，工业领域客户更看重专业性，因此，能带来更大的生产力和价值，才是企业寻求增量的核心要素。
文章来源：亿邦动力
