这台会尬舞的机器人 长了六只脚

12月22日脑极体

提到机器人,所有人的第一反应一定是有手有脚的人形机器人。但为什么我们不能开拓思路想象一下三轮机器人、四足机器人,甚至是像蜘蛛一样的六足机器人?

一家名为Vincross的企业已经把想象变成了现实。在上周六由PingWest举办的「HAY!17」活动上,Vincross携首款全地形可编程机器人HEXA入驻现场的“无限游园”板块,并在现场挑战了爬楼梯、钻洞等复杂地形。

初见HEXA,最大的特点就是它身上的六只“脚”了,据Vincross表示,之所以将HEXA设计成六足仿生的结构,是因为相比较其他常见的人形、轮式、履带式机器人,六足结构的稳定性,使得HEXA不仅可以在崎岖的室外地形行走,还可以保证它灵活适应楼梯、窄缝、沟壑等复杂的地形环境。

在HEXA的头上,还配备了多个传感器,包括支持夜视功能的高清摄像头、红外发射器、测距传感器等等。这些丰富的传感器让HEXA可以从多种维度感知周围环境的信息。此外,HEXA背部还有USB、音频输入输出、排针等多个二次开发的外设接口,可以外接其他设备或传感器,从硬件方面进行各种探索和DIY,赋予HEXA更丰富的功能。

那么这只智能六足机器人到底有什么作用?

目前来看,HEXA面对的主要还是智能机器人的硬核玩家。除了预留接口,HEXA运行一套完整机器人操作系统,叫MIND OS,它基于Linux内核优化,并为开发者提供了完整的SDK文档和一个图形化界面的3D模拟器。如果是有编程能力的开发者,可以直接通过SDK和开发套件进行机器人应用(Skill)的开发;如果是代码小白,则可以通过3D模拟器用动画关键帧的方式让HEXA动起来。

HEXA的自主性和开放性极强,除了内置的爬楼梯、钻洞等动作之外,用户还可以尝试让HEXA写字,或者尬舞一番,甚至还可以开发各种有趣或实用的Skill。例如有用户为HEXA增加传感器使它可以进行火警预警,或者让它识别光源强度的方向,进行行走。

从上述的特点我们可以看出,作为机器人开发平台,HEXA和它的操作系统MIND OS,一同构成了完整的机器人开发生态。正如此前科技媒体Inc.评价道的,这个机器人蜘蛛想成为机器人界的iPhone。

随着机器人应用的丰富和完善,以及硬件设备续航问题的逐步解决,我们或许可以想象HEXA将应用在未来的各种场景之下,例如在那些充满危险或人类难以抵达的区域进行探索,或是代替人类进行那些难以完成、无力完成的工作。

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来源:亿邦动力网

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